工业机器人虚拟仿真与实操--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程，另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。本书可作为职业院校相关专业教材，也可作为相关专业工程技术人员的岗位培训教材。

作者简介

杨玉杰，天津市南洋工业学校教师，副高级、维修电工高级技师，1+X工业机器人应用编程考核师，曾多次指导学生参加技能大赛获得国家级、市级奖项，多次获得优秀指导教师称号。多次被聘为国家级、市级技能大赛裁判，“振兴杯”全国青年职业技能大赛机床装调维修工裁判。

项目一 ABB工业机器人仿真软件基本操作任务一创建工业机器人工作站任务二搭建工业机器人基础工作站任务三工具坐标系的建立任务四工件坐标系的建立任务五工业机器人数据的备份与恢复项目二焊接工作站仿真与实操任务一五角星图形焊接轨迹仿真任务二焊接工作站综合实操项目三绘图工作站仿真与实操任务一多边形图形绘图仿真任务二绘图工作站综合仿真任务三工件坐标的应用项目四搬运工作站仿真与实操任务一正方形物料搬运工作站仿真任务二搬运工作站综合仿真与实操项目五 RobotStudio在线应用任务一 RobotStudio与控制器的连接任务二在线修改RAPID程序及文件传送参考文献

工业机器人虚拟仿真与实操

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