原子嵌入式Linux驱动开发详解

嵌入式Linux涉及的知识 点很多，对初学者的基础要 求高，在知识储备的广度和 深度上都对学习者提出了很 高的要求。大多数转型嵌入 式Linux开发的朋友都是以 前从事单片机开发工作的工 程师，因此如何从单片机开 发工程师转型为嵌入式 Linux开发工程师，这个过 程非常重要。 单片机工程师大多数都 是在Windows环境下工作， 使用集成IDE编写并编译代 码，然后在IDE上通过 DownLoad按钮一键下载代 码到单片机中。至于集成 IDE是怎么组织源文件，又 是怎么编译的并不清楚。 本书就以单片机工程最 熟悉的“裸机”开发为例，讲 解如何在Ubuntu下搭建开 发环境，如何使用VScode 编写程序，如何使用make 工具编译源码。通过这些操 作，大家就可以对集成式 IDE与开源开发环境有很清 晰的认识。当掌握了开发方 式以后，剩下的就是通过大 量的裸机案例来加深对 I.MX6ULL这颗芯片的认识 ，了解各个外设的应用，为 后面学习嵌人式Linux驱动 开发打下坚实的基础。本书 后半部分详细讲解了如何移 植uboot、Linux内核、根文 件系统，最终在开发板上搭 建出一个基础的嵌入式 Linux系统，后续的嵌入式 Linux驱动开发就在这个小 系统上进行。 本书可作为广大从事嵌 人式开发、MCU开发、物联 网应用开发等工程技术人员 的学习和参考用书，也可作 为高等院校计算机、电子、 自动化等专业嵌入式系统、 微机接口、物联网、单片机 等课程的教材。

左忠凯,14年参加工作以来一直从事于嵌入式教育，以第一作者身份著有《FreeRTOS源码详解与应用开发》，参与编写了正点原子大量的手把手教你STM32系列书籍，比如《精通STM32F4库函数版》、《STM32F7原理与应用》等。同时录制了大量的STM32相关教学视频，广受好评。18年开始负责公司Linux教育平台的研发，编写了1800多页的Linux驱动开发教程，录制了200多讲Linux开发视频，负责的I.MX6ULL开发板自从发布至今，销量一直处于淘宝第一，Linux驱动开发相关视频在各大平台的点击量超过30万次。

第一篇 Ubuntu操作系统入门 第二篇 裸机开发 第1章 开发环境搭建 1.1 Ubuntu和Windows文件互传 1.2 Ubuntu下NFS和SSH服务开启 1.2.1 NFS服务开启 1.2.2 SSH服务开启Ubuntu 1.3 交叉编译工具链安装 1.3.1 交叉编译器安装 1.3.2 安装相关库 1.3.3 交叉编译器验证 1.4 Visual Studio Code软件的安装和使用 1.4.1 Visual Studio Code软件的安装 1.4.2 Visual Studio Code插件的安装 1.4.3 Visual Studio Code新建工程 1.5 CH340串口驱动安装 1.6 MobaXterm软件安装和使用 1.6.1 MobaXterm软件安装 1.6.2 MobaXterm软件使用 第2章 Cortex-A7 MPCore架构 2.1 Cortex-A7 MPCore简介 2.2 Cortex-A处理器运行模型 2.3 Cortex-A寄存器组 2.3.1 通用寄存器 2.3.2 程序状态寄存器 第3章 ARM汇编基础 3.1 GNU汇编语法 3.2 Cortex-A7常用汇编指令 3.2.1 处理器内部数据传输指令 3.2.2 存储器访问指令 3.2.3 压栈和出栈指令 3.2.4 跳转指令 3.2.5 算术运算指令 3.2.6 逻辑运算指令 第4章 汇编LED灯实验 4.1 I.MX6U GPIO详解 4.1.1 STM32 GPIO回顾 4.1.2 I.MX6ULL I/O命名 4.1.3 I.MX6ULL I/O复用 4.1.4 I.MX6ULL I/O配置 4.1.5 I.MX6ULL GPIO配置 4.1.6 I.MX6ULL GPIO时钟使能 4.2 硬件原理分析 4.3 实验程序编写 4.4 编译、下载和验证 4.4.1 编译代码 4.4.2 创建Makefile文件 4.4.3 代码烧写 4.4.4 代码验证 第5章 I.MX6U启动方式详解