工业机器人离线编程（第二版）--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。成本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

作者简介

2011.1~ 2012.6月，福建豪斯威马钢铁制品有限公司，任机械工程师，从事机器人研发及应用工作。2012.6~2015.8月，张家港哈工机器人有公司，任工程师，从事工业机器人的研发及应用设计工作。2015.8~至今，哈工大机器人集团副总裁，兼任江苏哈工海渡工业机器人有限公司单位总经理，从事工业机器人教学产品、教学资源的开发工作和企业管理。

第1章离线编程软件介绍（1） 1.1工业机器人离线编程简介（1） 1.2RobotStudio下载与安装（1） 1.3RobotStudio软件介绍（3）第2章RobotStudio建模（13） 2.1基本模型创建（13） 2.2测量工具使用（16） 2.3机器人工具创建（22）第3章基础实训仿真（37） 3.1基础实训工作站搭建（37） 3.2机器人系统创建（45） 3.3坐标系创建（47） 3.4基础路径创建（49） 3.5仿真及调试（58）第4章激光雕刻实训仿真（63） 4.1激光雕刻实训工作站搭建（63） 4.2机器人系统创建（71） 4.3坐标系创建（73） 4.4激光雕刻路径创建（75） 4.5仿真及调试（86）第5章焊接实训仿真（91） 5.1焊接实训工作站搭建（91） 5.2机器人系统创建（99） 5.3坐标系创建（101） 5.4焊接路径创建（104） 5.5仿真及调试（119）第6章搬运实训仿真（124） 6.1搬运实训工作站搭建（124） 6.2机器人系统创建（133） 6.3动态搬运工具创建（135） 6.4搬运程序创建（151） 6.5工作站逻辑设定（164） 6.6仿真及调试（166）第7章输送带搬运实训仿真（171） 7.1输送带搬运实训工作站搭建（171） 7.2机器人系统创建（181） 7.3动态输送带创建（183） 7.4动态搬运工具创建（196） 7.5搬运程序创建（214） 7.6工作站逻辑设定（222） 7.7仿真及调试（224）第8章在线功能（231） 8.1使用RobotStudio连接机器人（231） 8.2使用RobotStudio进行备份与恢复（234） 8.3在线编辑RAPID程序（238） 8.4在线编辑I/O信号（245） 8.5在线文件传送（248）参考文献（252）

工业机器人离线编程（第二版）

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