机电控制系统建模仿真与设计

本书以“新工科建设”需求为导向，设置教材内容，围绕Matlab/Simulink在控制系统中的应用、机电控制系统的建模与性能分析、控制算法的计算机辅助设计与分析等内容进行编写，从基本的软件工具的使用，建模与控制方法的分析与应用，再到实际案例的讲解与实践，内容全面，重点突出。其中，前三章主要是对以MATLAB为主的仿真工具的使用介绍，但是不同于一般的通用性介绍，本教材着重从控制系统的分析、仿真框图-实时控制器的构建两个方面进行了重点讲述，具有很强的实用性，这是在一般的教材中所没有的。

赵江波，北京理工大学自动化学院副教授，研究方向为复杂运动平台驱动与控制。主持国家自然科学基金面上项目《一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究》、国家重点研发计划子课题《多功能高负载机械臂设计及多臂精准复合运动控制与遥操作技术》等重点项目。

第1章 概述 1.1 控制系统研究分析方法 1.1.1 解析法 1.1.2 实验法 1.1.3 仿真实验法 1.2 系统仿真的基本知识 1.2.1 系统与模型 1.2.2 系统仿真的分类 1.2.3 系统仿真的原则 1.2.4 控制系统数字仿真的主要内容与过程 1.3 仿真技术的应用与发展 1.3.1 系统仿真技术的应用实例 1.3.2 系统仿真的作用和意义 1.3.3 仿真技术的发展趋势 1.4 控制系统仿真软件 1.4.1 MATLAB与Simulink 1.4.2 MATLAB与其他软件的联合仿真 1.4.3 半实物仿真系统 1.5 本章小结 习题 第2章 MATLAB语言基础 2.1 MATLAB的基本操作 2.1.1 MATLAB的工作空间 2.1.2 MATLAB的命令窗口 2.1.3 MATLAB的工作目录 2.1.4 MATLAB的帮助 2.2 MATLAB的数值计算 2.2.1 变量与常量 2.2.2 数据结构 2.2.3 基本计算功能 2.3 矩阵操作与运算 2.3.1 矩阵的生成 2.3.2 矩阵的基本操作 2.3.3 矩阵运算 2.3.4 矩阵函数 2.4 多项式运算 2.5 符号运算 2.6 其他运算 2.6.1 关系运算 2.6.2 逻辑运算 2.7 MATLAB语言程序设计 2.7.1 M文件编辑器 2.7.2 程序结构流程 2.7.3 M文件编程 2.8 MATLBA的图形绘制 2.8.1 二维图形绘制 2.8.2 三维图形绘制 2.8.3 图形的输出 2.9 本章小结 习题