工业机器人电气控制与应用

本书以电气实训台作为 背景，介绍了电气实训台中 主要的组成元件，并详细介 绍了常用低压电气元件、人 机界面、PLC控制器以及万 用表等常用工具的使用方法 。 本书适合作为高等职业 院校工业机器人技术专业以 及装备制造大类相关专业的 教材，也可以作为工程技术 人员的参考资料和培训用书 。

项目一 电气实训台认知与应用 1.1 项目描述 1.2 教学目标 1.3 知识准备 1.3.1 认识电气实训台 1.3.2 电气控制系统的硬件组成 1.3.3 万用表使用 任务一 用万用表测量电阻 任务二 用万用表测量蜂鸣 任务三 用万用表测量二极管 任务四 用万用表测量三极管 任务五 用万用表测量直流电压 任务六 用万用表测量交流电压 任务七 用万用表测量直流电流 任务八 用万用表测量交流电流 任务九 用万用表测量电容 项目二 电气控制系统常用低压电器元件机器应用 2.1 项目描述 2.2 教学目标 2.3 知识准备 2.3.1 低压电器元件基本介绍 2.3.2 低压电器元件分类 2.3.3 低压电器元件的选用规则及安装使用 2.3.4 电路连接的标准与使用规则 2.4 任务实现 任务一 低压断路器的调试使用 任务二 接触器的调试使用 任务三 开关电源的调试使用 任务四 继电器的调试使用 任务五 按钮的调试使用 任务六 电磁阀的调试使用 任务七 光电开关的调试使用 任务八 步进电机及驱动器的调试使用 任务九 接近开关的调试使用 任务十 伺服电机及驱动器的调试使用 任务十一 变频器的调试使用 项目三 工控触摸屏（HMI）认知与应用 3.1 项目描述 3.2 教学目标 3.3 知识准备 3.3.1 认识HMI 3.3.2 HMI产品的组成及基本功能 3.3.3 了解MCGS编程软件 3.4 任务实现 任务一 HMI开发环境搭建 任务二 HMI程序设计 任务三 HMI的通信（HMI与PLC控制） 任务四 MCGS触摸屏的基本使用 任务五 MCGS报警的设置与使用 项目四 三菱PLC认知与应用