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工业机器人视觉技术及行业应用(第2版)
字数: 330
出版社: 高等教育
作者: 编者:蒋正炎//刘浪//莫剑中|责编:郑期彤
商品条码: 9787040574791
版次: 2
开本: 16开
页数: 239
出版年份: 2022
印次: 1
定价:
¥42.8
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舞蹈音乐的基础理论与应用
内容简介
本书是智能制造领域核 心技术技能人才培养系列新 形态一体化教材。 全书分为7章,内容包括 视觉技术的发展与工业应用 、机器视觉的系统构成、机 器视觉的工作内容、工业机 器人与视觉系统的集成、视 觉检测实验、发动机活塞成 品的质量检查、工业机器人 视觉分拣以及工业机器人视 觉位置补偿等,每章后附有 思考与练习题。与本书配套 的实训载体设备为北京华航 唯实机器人科技股份有限公 司的CHL-JC-11-A型、 CHL-GY-19-A型和CHL-DS- 01型工作站。 为了让学习者能够快速 且有效地掌握核心知识和技 能,也方便教师采用更有效 的传统方式教学,或者更新 颖的线上线下的翻转课堂教 学模式,本书采用“纸质教 材+数字课程”的形式,配 套数字课程已在“智慧职教” 平台(www.icve.com.cn) 上线,学习者可登录网站进 行学习,也可通过扫描书中 的二维码观看微课和动画, 随扫随学。此外,本书还提 供了其他数字化课程教学资 源,包括教学课件(PPT) 、实验所需检测样本图像文 件、思考与练习题答案等, 可在“智慧职教”的网站资源 展示页面下载及学习,也可 发送电子邮件至 gzdz@pub.hep.cn获取。 本书既适合作为中高职 院校工业机器人技术、电气 自动化技术等相关专业的教 材,也可作为高职院校装备 制造大类相关专业学生的实 践选修课教材,还可作为企 业培训用书或供工程技术人 员参考。
目录
第1章 打开视觉技术的大门 1.1 工业生产需要新技术带来改变 1.1.1 机器视觉的发展进程 1.1.2 智能制造和机器视觉 1.1.3 为什么选择视觉 1.2 生产过程中视觉系统的工作原理 1.3 扩展阅读:机器视觉、计算机视觉和图像处理 1.4 机器视觉的应用范围 1.4.1 引导 1.4.2 识别 1.4.3 测量 1.4.4 检验 思考与练习题 第2章 机器视觉的系统构成 2.1 光源 2.1.1 不同的照明方式 2.1.2 常见的光源颜色 2.2 相机 2.2.1 相机的核心——图像传感器 2.2.2 焦距 2.2.3 光圈和景深 2.2.4 快门速度 2.3 图像采集卡 2.4 扩展阅读:双目立体视觉 思考与练习题 第3章 机器视觉的工作内容 3.1 图像和图像采集 3.1.1 图像 3.1.2 数字图像的获得 3.2 图像处理 3.2.1 颜色处理 3.2.2 几何变换 3.2.3 图像分割与边缘检测 3.2.4 降噪 3.3 图像分析 3.3.1 图像分析做了些什么 3.3.2 模板匹配 3.3.3 其他可实现的功能 3.3.4 扩展阅读:图像分析的应用领域 3.4 结果输出 3.4.1 结果输出对象和输出内容 3.4.2 与上位机的通信方法 思考与练习题 第4章 工业机器人与视觉系统的集成 4.1 手眼系统 4.2 视觉伺服系统 4.3 校准理论 4.3.1 为什么要校准 4.3.2 坐标系统及坐标转换 4.3.3 不同的校准方式
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