理论力学（Ⅱ）（附全书题解）

《理论力学（Ⅱ）》是配套《理论力学（Ⅰ）》内容编写的，全书分为两部分：专题部分,包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；部分习题参考解答及答案部分,包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。本书内容新颖，概念清晰，理论严谨，论述和编排上有独特的风格，重视培养工科学生的自然哲学思维方式和应用力学知识解决工程实际问题的能力，可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材或学生的复习参考书，也可供有关工程技术人员参考。本书配有供教师使用的多媒体课件、期末考试试卷、教案及大纲等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上注册后免费下载。

前言 第1章动力学普遍方程和拉格朗日 方程 1.1动力学普遍方程 1.2拉格朗日方程 1.2.1拉格朗日关系式 1.2.2拉格朗日方程及应用 1.3拉格朗日方程的首次积分 1.3.1能量积分 1.3.2循环积分 思考题 习题 第2章刚体的空间运动和陀螺近似 理论 2.1刚体绕定点运动 2.1.1定点运动的运动方程 2.1.2欧拉定理 2.1.3瞬时转动轴·角速度·角加 速度 2.1.4定点运动刚体上各点的速度和 加速度 2.2自由刚体的一般运动 2.3陀螺近似理论 2.3.1陀螺运动的近似分析方法 2.3.2赖柴定理 2.3.3陀螺运动的力学特征 习题 第3章机械振动的基本理论 3.1无阻尼单自由度系统的自由振动 3.1.1振动微分方程 3.1.2自由振动的特点 3.1.3其他类型的单自由度振动系统 3.2三种计算固有频率的方法 3.2.1用振动微分方程求固有频率 3.2.2用静变形法求固有频率 3.2.3用能量法求固有频率 3.3有阻尼单自由度系统的自由振动 3.3.1小阻尼情况 3.3.2大阻尼情况 3.3.3临界阻尼情况 3.4单自由度系统的受迫振动 3.4.1受迫振动微分方程及其解 3.4.2受迫振动的振幅 3.4.3相位差与阻尼和激振力频率 之间的关系 3.4.4无阻尼系统的共振解 习题 第4章碰撞 4.1碰撞现象及其基本特征 4.1.1基本特征 4.1.2基本假设 4.1.3碰撞过程的两个阶段 4.1.4碰撞的分类 4.2碰撞过程的基本定理 4.2.1动量定理的积分形式——冲量 定理 4.2.2动量矩定理的积分形式——冲量 矩定理 4.3恢复系数 4.3.1恢复系数的定义 4.3.2恢复系数的确定方法 4.4两物体的对心正碰撞 4.4.1碰撞结束时两物体的速度 4.4.2碰撞过程中系统的动能损失 4.5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击 中心 4.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用 思考题 习题 部分习题参考解答及答案 《理论力学（Ⅰ）》第1章 《理论力学（Ⅰ）》第2章 《理论力学（Ⅰ）》第3章 《理论力学（Ⅰ）》第4章 《理论力学（Ⅰ）》第5章 《理论力学（Ⅰ）》第6章 《理论力学（Ⅰ）》第7章 《理论力学（Ⅰ）》第8章 《理论力学（Ⅰ）》第9章 《理论力学（Ⅰ）》第10章 《理论力学（Ⅰ）》第11章 《理论力学（Ⅰ）》第12章 《理论力学（Ⅱ）》第1章 《理论力学（Ⅱ）》第2章 《理论力学（Ⅱ）》第3章 《理论力学（Ⅱ）》第4章 参考文献