工业机器人操作与运维项目化教程（关宁）

本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求，结合高职学生学情实际，在充分调研用人企业的人才需求的基础上，对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构，包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工作站日常维护保养四个模块，共十四个项目，在内容安排上注重理论与现场实际相结合，讲练结合，使学生毕业进入职场后能够快速适应岗位，融入企业，并为进一步职场深造打下坚实基础。全书配有丰富的二维码视频，供学习参考。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为相关专业人员的自学参考用书。

关宁，女，中共党员，华北电力大学检测技术与自动化装置专业硕士学位， 郑州铁路职业技术学院电气工程学院电气教研室主任。作为副主编编写省级规划教材《中级维修电工职业技能鉴定指导》，撰写CN论文9篇，主持发明专利1项，参与4项，主持或参与实用新型专利3项，作为主要成员参与省级课题3项、厅级课题1项、市级项目1项、校级课题若干，主持校级青年骨干教师项目1项。

模块一 工业机器人工作站的基础搭建 项目一 工业机器人安装 2 相关知识 2 一、安全意识和责任意识 2 二、工业机器人安装工具 3 项目任务 6 任务一 安装机器人本体、控制柜、示教器 6 任务二 安装动力电缆、编码器电缆、示教器电缆、DeviceNet电缆 10 任务三 安装气泵、气源处理器、电磁阀、真空发生器 14 项目练习与考评 工业机器人气路安装训练 19 思考与讨论 19 项目二 工业机器人示教器配置与操作 20 相关知识 示教器及时间基准 20 项目任务 20 任务一 设置示教器语言 20 任务二 设置系统日期、时间设置和示教显示器外观 21 项目练习与考评 工业机器人基本参数设置训练 22 思考与讨论 23 项目三 工业机器人通信 24 相关知识 ABB标准I/O板DSQC652 24 项目任务 ABB标准I/O板卡信号配置 28 项目练习与考评 DSQC651板卡及信号配置训练 37 思考与讨论 38 项目四 工业机器人外围设备的安装 39 相关知识 外围设备安装中的团队协作 39 项目任务 39 任务一 外围设备的机械安装 39 任务二 外围设备的电气安装 46 任务三 外围设备的气路安装 56 项目练习与考评 工业相机的安装训练 56 思考与讨论 57 项目五 工业机器人工作站网络通信 58 相关知识 工业机器人工作站网络架构 58 项目任务 工业机器人工作站通信设置 59 项目练习与考评 HMI通信训练 61 思考与讨论 62 模块二 工业机器人工作站的常规操作 项目六 工业机器人备份与恢复 64 相关知识 工业机器人备份的重要性 64 项目任务 64 任务一 工业机器人系统备份 64 任务二 工业机器人系统恢复 65 任务三 单独导入程序和EIO文件的操作 66 项目练习与考评 工业机器人备份与恢复训练 68 思考与讨论 68 项目七 工业机器人的运行模式 69 相关知识 工业机器人运行模式种类 69 项目任务 70 任务一 手动运行模式操作 70 任务二 自动运行模式操作 78 项目练习与考评 工业机器人多形式运动训练 79 思考与讨论 79 项目八 创建工业机器人程序数据 80 相关知识 工业机器人坐标系和运动轨迹 80 项目任务 81 任务一 工具坐标数据TOOLDATA的创建 81 任务二 工件坐标数据WOBJDATA的创建 86 任务三 有效载荷数据LOADDATA的创建 90 项目练习与考评 创建程序数据训练 91 思考与讨论 92 项目九 工业机器人运动指令 93 相关知识 工业机器人程序数据类型 93 项目任务 ABB机器人运动指令认识 96 项目练习与考评 编程实现在两个相同台位上书写“万”字 97 思考与讨论 100 项目十 工业机器人工作站编程与联调 101 相关知识 西门子TIA博途软件 101 项目任务 101 任务一 工业机器人工作站编程基本操作 101 任务二 PLC与触摸屏的连接 111 任务三 PLC对伺服电机的速度位置控制 114 任务四 视觉软件安装与使用 119 项目练习与考评 工业机器人智能装配练习 129 思考与讨论 131 模块三 工业机器人工作站常见故障分析 项目十一 工业机器人常见故障分析 134 相关知识 134 一、工业机器人故障分析应具备的基本素质 134 二、工业机器人常用检修工具 134 项目任务 137 任务一 工业机器人本体常见故障诊断与处理 137 任务二 工业机器人控制柜常见故障诊断与处理 139 任务三 工业机器人紧急停止及复位 154 项目练习与考评 工业机器人紧急停止及复位训练 154 思考与讨论 155 项目十二 工作站外围设备常见故障分析 156 相关知识 工作站外围设备故障种类 156 项目任务 156 任务一 工作站外围设备机械故障分析 156 任务二 工作站外围设备电气故障分析 157 任务三 工作站外围设备软故障分析 158 项目练习与考评 设置PLC程序故障并排除训练 158 思考与讨论 159 模块四 工业机器人工作站日常维护保养 项目十三 工业机器人日常维护保养 162 相关知识 工业机器人日常维护保养的重要性 162 项目任务 163 任务一 工业机器人本体定期维护 163 任务二 工业机器人控制柜定期维护 177 项目练习与考评 工业机器人校准训练 180 思考与讨论 181 项目十四 工作站外围设备日常维护保养 182 相关知识 工业机器人外围设备日常维护保养的重要性 182 项目任务 182 任务一 PLC日常维护保养 182 任务二 电气控制板日常维护保养 183 任务三 气动装置日常维护保养 183 任务四 外围模块日常维护保养 183 项目练习与考评 开关电源维护保养训练 184 思考与讨论 184 参考文献 185