工业机器人集成应用（ABB）·高级

本书是1+X职业技能等 级证书配套教材，对应“工 业机器人集成应用”职业技 能等级证书。本书从实用的 角度出发，面向工业机器人 集成应用人员，对照《工业 机器人集成应用职业技能等 级标准》，结合工业机器人 集成应用中常见的工程项目 ，以项目化、任务化形式整 理教学内容，使读者在实际 应用中学会工业机器人的基 本知识和操作技能。 全书以实际工程典型应 用案例为主线来安排项目与 任务，共设计了5个项目， 包括工业机器人系统集成设 计、工业机器人系统程序开 发、集成应用电气系统程序 开发、工业机器人典型集成 系统应用、工业机器人生产 线系统集成等内容。每个项 目的内容包含若干任务和项 目测评。 本书为双色印 刷，版面精美，且为核心知 识点配有微课等数字化学习 资源的标签，支持线上、线 下混合式教学。读者可通过 二维码访问数字化学习资源 ，也可通过“智慧职教”平台 （www.icve.com.cn）中配 套数字课程访问，详见“智 慧职教”服务指南。本书提 供PPT课件、习题答案、拓 展阅读等，授课教师可发电 子邮件至编辑邮箱 gzdz@pub.hep.cn索取。 本书适用于1+X证书制 度试点教学、职业院校和应 用型本科院校工业机器人技 术专业及相关专业教学、工 业机器人应用企业培训等。

项目1 工业机器人系统集成设计 任务1.1 工作站方案设计 1.1.1 工作站工艺路线规划 1.1.2 工作站集成方案设计 1.1.3 工作站工装夹具方案设计 1.1.4 工作站控制系统方案设计 任务1.2 工作站设备选型 1.2.1 工业机器人选型 1.2.2 典型工艺设备——激光打标机选型 1.2.3 PLC设备选型 1.2.4 伺服电动机选型 1.2.5 视觉检测系统选型 任务1.3 工作站三维建模 1.3.1 零件模型库构建 1.3.2 工作站模型创建 项目知识测评 项目2 工业机器人系统程序开发 任务2.1 SCARA机器人示教编程 2.1.1 SCARA机器人手动运行 2.1.2 SCARA机器人坐标系标定 2.1.3 SCARA机器人基础示教与编程 任务2.2 典型工艺程序开发 2.2.1 SCARA机器人安全机制程序编写与调试 2.2.2 SCARA机器人工件上下料程序编写与调试 任务2.3 典型工作站离线仿真 2.3.1 典型工艺应用工作站建模 2.3.2 工艺应用程序离线仿真 项目知识测评 项目3 集成应用电气系统程序开发 任务3.1 工作站PLC控制程序开发 3.1.1 PLC程序结构规划 3.1.2 PLC程序编写 任务3.2 工作站人机交互与视觉检测程序开发 3.2.1 工作站人机交互方案规划与编程 3.2.2 轮毂视觉检测方案规划与模板制作 项目知识测评 项目4 工业机器人典型集成系统应用 任务4.1 打磨工作站系统应用 4.1.1 打磨工艺规划与参数选择 4.1.2 打磨工作站程序规划 4.1.3 打磨工作站程序编写与调试 任务4.2 激光打标工作站系统应用 4.2.1 激光打标工艺规划与参数设置 4.2.2 激光打标工作站程序规划 4.2.3 激光打标工作站程序编写与调试 任务4.3 工作站系统优化 4.3.1 布局与点位优化 4.3.2 安全机制优化 4.3.3 故障诊断 项目知识测评