理论力学（Ⅰ）

《理论力学（Ⅰ）》包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，较详细的习题解答在《理论力学（Ⅱ）》中给出。本书内容新颖，概念清晰，理论严谨，论述和编排上有独特的风格，重视培养工科学生的自然哲学思维方式和应用力学知识解决工程实际问题的能力，可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材或学生的复习参考书，也可供有关工程技术人员参考。本书配有供教师使用的多媒体课件、期末考试试卷、教案及大纲等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上注册后免费下载。

前言 主要符号表 绪论 0.1理论力学的研究对象和内容 0.2理论力学的研究方法 0.3学习理论力学的目的和方法第1篇静力学 第1章静力学基本知识 1.1力的概念 1.2静力学公理 1.3力矩及其计算 1.4力偶及力偶矩 1.5约束和约束力 1.5.1柔索约束 1.5.2光滑面约束 1.5.3光滑铰链约束 1.5.4辊轴支座约束 1.5.5光滑球铰链约束 1.6物体的受力分析和受力图 思考题 习题 第2章力系的简化 2.1汇交力系 2.1.1几何法——力多边形法 2.1.2解析法 2.2力偶系 2.3任意力系 2.3.1力的平移定理 2.3.2空间任意力系向一点的简化 2.3.3力系的简化结果 2.3.4平面任意力系的简化 2.4平行力系与重心 2.4.1平行力系的简化·平行力系的 中心 2.4.2物体的重心 思考题 习题 第3章力系的平衡 3.1平面力系的平衡条件与平衡方程 3.2物体系统的平衡·静定和超静定 问题 3.3平面简单桁架的内力计算 3.3.1节点法 3.3.2截面法 3.4空间力系的平衡 3.4.1空间力系的平衡条件和平衡 方程 3.4.2空间力系的平衡问题 思考题 习题 第4章摩擦 4.1滑动摩擦 4.1.1静滑动摩擦和静滑动摩擦定律 4.1.2动滑动摩擦定律 4.2摩擦角和自锁现象 4.2.1摩擦角 4.2.2自锁现象 4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 4.4滚动摩阻 思考题 习题第2篇运动学 第5章点的运动学和刚体的简单 运动 5.1点的运动学 5.1.1矢量法 5.1.2直角坐标法 5.1.3自然法 5.2刚体的简单运动 5.2.1刚体的平行移动 5.2.2刚体绕定轴的转动 5.2.3定轴转动刚体内各点的速度和 加速度 5.3以矢量积表示点的速度和加速度 习题 第6章点的合成运动 6.1基本概念 6.2点的速度合成定理 6.3牵连运动是平动时点的加速度合成 定理 6.4牵连运动是转动时点的加速度合成 定理 习题 第7章刚体的平面运动 7.1基本概念和平面运动分解 7.2平面图形内各点速度分析—— 基点法 7.3平面图形内各点速度分析—— 瞬心法 7.4平面图形内各点加速度分析—— 基点法 7.5运动学综合应用 思考题 习题第3篇动力学 第8章动力学基础 8.1牛顿定律 8.2质点运动微分方程 8.2.1矢量形式 8.2.2直角坐标形式 8.2.3自然轴形式 8.3质点动力学的两类基本问题 8.4质点相对于非惯性参考系的运动 8.4.1质点相对运动的动力学基本 方程 8.4.2几种特殊情况 8.4.3地球自转的影响 8.5质点系的惯性特征 8.5.1质点系的质量中心 8.5.2转动惯量 8.5.3刚体的惯性积·惯性主轴 思考题 习题 第9章动量定理和动量矩定理 9.1质点系的动量和冲量 9.1.1质点系的动量 9.1.2力系的冲量 9.2质点系的动量定理 9.2.1微分形式 9.2.2积分形式 9.2.3守恒定律 9.3质心运动定理和质心守恒定理 9.3.1质心运动定理 9.3.2质心守恒定理 9.4质点系的动量矩和力系的冲量矩 9.4.1质点系的动量矩 9.4.2力系的冲量矩 9.5质点系的动量矩定理 9.5.1质点系对定点和定轴的动量矩 定理 9.5.2质点系对任意动点的动量矩 定理 9.5.3质点系对质心的动量矩定理 9.6动量定理、动量矩定理在动力学中的 应用 9.6.1在刚体动力学中的应用 9.6.2在流体力学中的应用 思考题 习题 第10章动能定理 10.1质点和质点系的动能 10.1.1质点的动能 10.1.2质点系的动能 10.1.3刚体的动能 10.1.4柯尼希定理 10.2力的功 10.2.1功的一般表达式 10.2.2几种常见力的功 10.2.3汇交力系合力的功 10.2.4作用于刚体上的力系的功 10.2.5质点系内力做的功 10.2.6约束力的功 10.3动能定理和功率方程 10.3.1质点的动能定理 10.3.2质点系动能定理 10.3.3功率方程 10.4势力场·势能·机械能守恒定律 10.4.1势力场 10.4.2势能 10.4.3有势力的功和势能的关系 10.4.4有势力和势能的关系 10.4.5机械能守恒定律 10.5动力学普遍定理的综合应用 10.5.1一般方法 10.5.2解题步骤 思考题 习题 第11章达朗贝尔原理 11.1惯性力·达朗贝尔原理 11.1.1质点的达朗贝尔原理 11.1.2质点系的达朗贝尔原理 11.2刚体惯性力系的简化 11.2.1刚体做平动 11.2.2刚体绕定轴转动 11.2.3刚体做平面运动 11.3绕定轴转动刚体的轴承动约束力 11.3.1一般情况下转动刚体惯性力系的 简化 11.3.2避免出现轴承动约束力的 条件 11.3.3转子的静平衡和动平衡概念 思考题 习题 第12章虚位移原理 12.1约束广义坐标和自由度 12.1.1约束及其分类 12.1.2广义坐标和自由度 12.2虚位移和虚功 12.2.1虚位移 12.2.2广义虚位移 12.2.3虚功 12.2.4理想约束 12.3虚位移原理及应用 12.4以广义坐标表示的质点系平衡 条件 思考题 习题 参考文献