工业机器人离线编程仿真技术及应用

本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的 基础知识入手，基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程 及仿真技术。全书以实际应用案例为主线，在案例讲解中融入了工业机器人离线编程 的基本知识点与基本操作步骤。 本书适合普通本科及高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一 体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用，也可作为从事工业机器人应用开 发、调试与现场维护的工程技术人员的培训教材。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务 网

目 录 CONTENTS 前言 二维码索引 项目一　初识工业机器人离线编程仿真 1 任务一　认识工业机器人离线编程技术 1 任务二　认识 RobotStudio 2 任务三　RobotStudio的界面及基本操作 6 思考与练习 13 自我学习检测评分表 13 项目二　工业机器人仿真工作站的构建 14 任务一　工业机器人工作站的构建 15 任务二　工业机器人系统的构建 22 任务三　工业机器人工件坐标系的创建 23 任务四　工业机器人运动轨迹程序的创建 27 任务五　工业机器人仿真运行及录制视频 30 思考与练习 33 自我学习检测评分表 34 项目三　工业机器人典型应用—搬运 35 任务一　构建搬运工业机器人工作站 36 任务二　构建搬运工业机器人系统 45 任务三　配置系统输入 /输出 47 任务四　创建动态吸盘工具 49 任务五　创建工件坐标系 61 任务六　创建搬运程序及仿真运行 64 思考与练习 73 自我学习检测评分表 74 项目四　工业机器人典型应用—码垛 75 任务一　构建码垛工作站及工业机器人系统 76 任务二　配置系统输入 /输出 78 任务三　创建动态组件 80 —· ·— 目 录目 录 任务四　创建用户程序及仿真运行 88 思考与练习 93 自我学习检测评分表 94 项目五　工业机器人典型应用—焊接 95 任务一　构建焊接工作站及工业机器人系统 95 任务二　配置系统输入 /输出 102 任务三　创建动态组件 107 任务四　创建用户程序及仿真运行 111 任务五　创建焊接数据 115 思考与练习 123 自我学习检测评分表 124 项目六　RobotStudio在线功能 125 任务一　RobotStudio在线功能的单项操作 125 任务二　结合在线功能的 RobotStudio综合应用 133 思考与练习 143 自我学习检测评分表 144 参考文献 145