理论力学

《理论力学》是土木工 程专业中的一门核心技术专 业基础课程。在整个土木工 程专业教学体系中，理论力 学这门课程承担着承前启后 的作用。作者结合多年的教 学经验，在教改实践的基础 上，参考了诸多国内外同类 教材，依据最新国家对《理 论力学》课程要求编写而成 。全书内容积极健康，政治 方向、价值取向正确；贯彻 理论联系实际的原则，并考 虑应用型本科人才培养要求 ，结合市场调研，使教材有 一定的针对性；重点讲述了 静力学部分，对运动学和动 力学两部分的内容进行了酌 情取舍；内容叙述力求由浅 入深，分散难点，在重要知 识点后，编者都安排有典型 的例题。通过分析例题，可 使前面所学知识得以应用。

第一篇 静力学 第1章 静力学公理和受力分析 1.1 刚体和力的概念 1.1.1 刚体的概念 1.1.2 力的概念 1.1.3 集中力和分布力 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束反力 1.3.1 柔索约束 1.3.2 光滑面约束 1.3.3 圆柱形铰链 1.3.4 固定铰支座 1.3.5 滚动支座 1.3.6 链杆约束 1.4 物体的受力分析和受力图 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1.2 平面汇交力系合成的解析法 2.2 平面力偶系 2.2.1 平面力对点的矩 2.2.2 平面力偶 第3章 平面一般力系 3.1 概述 3.2 平面一般力系的合成 3.2.1 力的平移定理 3.2.2 平面一般力系向作用面内任一点简化 3.2.3 平面一般力系简化结果的讨论 3.2.4 平面一般力系的合力矩定理 3.3 平面一般力系平衡条件及其应用 3.3.1 平面一般力系的平衡条件 3.3.2 平面一般力系平衡方程的其他形式 3.4 物体系统的平衡 3.4.1 有主次之分的物体系统的平衡 3.4.2 无主次之分的物体系统的平衡 第4章 空间力系 4.1 概述 4.2 力在空间直角坐标轴上的投影及分解 4.2.1 力在空间直角坐标轴上的投影 4.2.2 力沿空间直角坐标轴上的分解 4.3 力对轴之矩 4.3.1 力对点之矩的矢量表示法 4.3.2 力对轴之矩的概念 4.4 空间汇交力系与空间力偶系 4.4.1 空间汇交力系 4.4.2 空间力偶系 4.5 空间任意力系向一点简化 4.5.1 主矢和主矩 4.5.2 简化结果分析 4.6 空间任意力系的平衡