机器人工程专业导论

本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等；第4章机器人的编程简单介绍了机器人的编程方式、编程要求与语言类型、工业机器人的编程要求、工业机器人语言系统结构和基本功能以及工业机器人的离线编程等；第5章机器人工程专业知识体系和培养体系对机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做了介绍；第6章工业机器人厂家简介主要是对国内外工业机器人厂商和产品做了简单介绍；第7章学科专业认识主要是一些开放性问题和机器人认识实习等，以启发学生的创造性思维。

孟昭军,IEEE member，中国电工技术学会高级会员，信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员，辽宁省电工技术学会理事，辽宁省自动化类专业教学指导委员会委员。辽宁省“百千万人才工程”千层次入选者；辽宁省高等学校杰出青年学者。近年来发表论文20多篇，主持省部级纵向课题7项，参与国家科技支撑计划项目等省部级科研项目7项，完成横向课题9项。拥有发明专利6项、实用新型5项，软件著作权1项。

第1章 机器人概述 1.1 机器人的定义和发展 1.1.1 机器人名称的由来 1.1.2 机器人的定义 1.1.3 机器人的发展历史 1.2 机器人的用途 1.3 机器人学的研究内容 1.4 机器人学的国内外发展趋势 1.4.1 国外发展趋势 1.4.2 国内发展趋势 第2章 机器人基础知识 2.1 机器人的分类和典型机器人 2.1.1 机器人的分类 2.1.2 典型机器人 2.2 机器人的基本术语及图形符号 2.2.1 机器人的几个基本术语 2.2.2 机器人的图形符号 2.3 机器人的技术参数 2.3.1 机器人主要技术参数 2.3.2 机器人的技术参数举例 2.4 机器人轴和坐标系 2.4.1 机器人运动轴的名称 2.4.2 机器人坐标系 2.5 机器人的运动学与动力学基础 2.5.1 运动学 2.5.2 动力学 2.5.3 机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系 第3章 机器人的组成与结构 3.1 机器人的组成 3.1.1 驱动系统 3.1.2 机械结构系统 3.1.3 传感系统 3.1.4 机器人与环境交互系统 3.1.5 人机交互系统 3.1.6 控制系统 3.2 机器人的机械结构 3.2.1 机器人的机身 3.2.2 机器人的臂部 3.2.3 机器人的手部 3.2.4 机器人的腕部 3.2.5 机器人的行走机构 3.3 机器人的传感器系统 3.3.1 机器人的传感器技术概述 3.3.2 机器人传感器的选择与要求 3.3.3 工业机器人传感器分类 3.3.4 多传感器信息融合技术 3.4 机器人的驱动系统 3.4.1 概述 3.4.2 液压驱动系统 3.4.3 气压驱动系统