机电一体化技术概论

第1章绪论 11机电一体化的概念 12工业应用中的典型机电一体化产品 13机电一体化系统的构成 14机电一体化关键技术 15本课程的学习目的和要求 习题与思考题 第2章自动控制技术 21自动控制基础 211自动控制系统的基本概念 212自动控制系统的组成 213自动控制系统的分类 214自动控制系统的基本要求 22自动控制系统的数学模型 221数学模型的基本知识 222典型环节的数学模型 223系统的数学模型 23自动控制系统的分析 231一阶系统阶跃响应分析 232二阶系统阶跃响应分析 233系统稳定性分析 234MATLAB在系统分析中的应用 24自动控制系统校正 241系统校正概述 242PID控制规律 25单回路控制系统 251系统的组成与原理 252系统方案设计 253系统的安装与操作 254系统的运行与调试 255系统的故障分析和处理 26复杂控制系统概述 261串级控制的基本原理与结构 262串级控制的设计 27随动控制系统概述 271随动控制的基本概念 272随动控制系统的设计及分析 28双闭环直流电动机调速系统仿真实验 本章小结 习题与思考题 第3章传感器技术 31传感器概述 311传感器的定义 312传感器的组成 313传感器的分类及信号预处理 32速度传感器 321测速发电机 322光电式转速传感器 323磁电式转速传感器 33位置传感器 331霍尔位置传感器 332光电位置传感器 333电涡流式位置传感器 34位移传感器 341光电编码器 342光栅尺 343其他位移传感器 35信号预处理技术 351传感器信号的检出 352输出信号的抗干扰 本章小结 习题与思考题 第4章伺服驱动技术 41概述 411伺服电动机的特点 412伺服电动机的三种控制方式 413步进电动机的伺服特点 42交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器 421交流永磁同步伺服电动机 422交流伺服驱动器 43步进电动机及其驱动器 431步进电动机的结构和工作原理 432步进电动机驱动器的使用 433步进电动机的技术指标 本章小结 习题与思考题 第5章液压传动与气动技术 51液压传动 511液压传动的基本知识 512液压传动的工作原理 513液压传动系统的组成 514典型液压传动系统 52气压传动 521气压传动的基本知识 522气压传动的工作原理 523气压传动系统的组成 524典型气压传动系统 53电液控制回路 液压与气动实验 本章小结 习题与思考题 第6章机械传动技术 61机械传动系统概述 62机械传动系统的分类 63机械传动系统的设计 631带传动 632齿轮传动 633滚珠丝杠副传动 本章小结 习题与思考题 第7章工业机器人概述 71机器人的定义 72工业机器人 721工业机器人的基本工作原理 722工业机器人的特点 723工业机器人的关键组成 724工业机器人的主要技术参数 725工业机器人的坐标系 726工业机器人的编程 本章小结 习题与思考题 参考文献