工业机器人技术及应用 (第2版)--聚文网

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内容简介

本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、 KUKA、FANUC和YASKAWA ）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外最具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的最新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。为方便“教”和“学”，本书配备有多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.co m）注册后下载。全书内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等（近）自动化类专业的教材，又可作为独立学院、高职高专和成人教育等同类专业教材及机器人联盟、培训机构用书，还可供从事智能制造领域的相关技术人员参考。

前言第1章绪论 1.1 什么是工业机器人 1.2 为何发展工业机器人 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1.3.2 工业机器人的发展现状 1.3.3 工业机器人未来发展趋势 1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 1.4.2 工业机器人的应用 1.5 工业机器人产业现状 1.5.1 全球市场格局 1.5.2 产业发展模式 1.5.3 产业政策环境知识拓展本章小结思考练习第2章工业机器人的机械结构和运动控制 2.1 工业机器人的基本组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教盒 2.2 工业机器人的性能指标 2.3 工业机器人的结构分析 2.3.1 关节的基本构型 2.3.2 关节的驱动装置 2.3.3 关节的传动装置 2.4 工业机器人的运动分析 2.4.1 连杆与坐标系描述 2.4.2 工业机器人运动学分析 2.4.3 工业机器人动力学分析 2.5 工业机器人的运动控制 2.5.1 点位控制 2.5.2 连续路径控制 2.5.3 轨迹控制知识拓展本章小结思考练习第3章工业机器人的手动操作 3.1 工业机器人及其系统运动轴 3.1.1 本体轴 3.1.2 附加轴 3.2 工业机器人坐标系及运动特点 3.2.1 关节坐标系 3.2.2 机座坐标系 3.2.3 工具坐标系 3.2.4 工件坐标系 3.3 工业机器人安全使用规范 3.3.1 手动模式

工业机器人技术及应用 (第2版)

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