工业机器人视觉技术（第2版）

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写的。 本书主要以工业机器人视觉技术应用为主题，包含视觉在工业机器人中的基本组建、视觉后台软件的环境搭建、相机程序的编写、自动锁螺丝系统的视觉识别、工件分拣系统的视觉识别与定位、手机尺寸测量应用、自动检测手机参数等内容。全书采用项目引领、任务驱动的模式编写，从第一个项目中的第一个任务逐步深入到工程实践的应用，由浅到深，逐步深入。 本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

刘罗仁，教授，娄底职业技术学院电子信息工程学院院长，1989年本科毕业于原长沙水利电力师范学院（现为长沙理工大学），学士，2010年获西南科技大学工程硕士学位，自动控制专业教授，维修电工高级技师和高级考评员。主讲《自动控制原理》、《机电与变压器》、《汽车基础电器系统故障诊断与维修》等多门专业课程，指导学生参加国家级、省级技能大赛多次获二、三等奖，是全国技能大赛优秀指导老师和湖南技能大赛省优秀指导老师。在智能控制技术方向和教学改革方面有较深的研究，主持立项的课题11项（其中省级项目4项、市级项目2项、校级课题5项）；获国家级实用新型专利8项，计算机软件著作权10项；在省级以上学术刊物发表论文26篇（其中 EI检索论文 ， CSCD 论文4篇，中文核心论文5篇）。

绪论机器视觉 0.1 发展 O.2 概述 0.3 基本构造 0.4 工作原理 O.5 典型结构 0.6 应用领域 0.7 前景展望 0.8 机器视觉开发软件介绍 项目一 NI系列软件平台环境搭建与使用 1.1 项目描述 1.2 学习目标 1.3 知识准备 1.3.1 NI系列软件的简介 1.3.2 LabVIEW简介 1.3.3 LabVIEW的特点 1.3.4 LabVIEW的应用领域 1.3.5 VDM简介 1.3.6 VDM的特点 1.3.7 VBAI简介 1.3.8 VAS简介 1.3.9 获取图像函数：Get Image 1.4 任务实现 任务一 NI视觉系列及编程软件的安装 任务二 创建一个LabVIEW项目并保存 任务三 使用NI Vision Assistant创建一个简单的VI并导入LabVIEW 1.5 考核评价 任务一 使用Vision Assistant获取一张图片 任务二 使用LabvIEW修改生成的VI并加入项目 1.6 拓展提高 任务一 学习LabVIEW编程语言 任务二 学习Vision Assistant的使用 项目二 搭建一个相机程序 2.1 项目描述 2.2 学习目标 2.3 知识准备 2.3.1 VAS开发包 2.3.2 IMAQdx模块的介绍 2.3.3 枚举相机函数：IMAQdx.Enumerate Cameras 2.3.4 打开相机函数：IMAQdx Open Camera 2.3.5 列举视频模式函数：IMAQdx Enumerate Video Modes 2.3.6 配置采集函数：IMAQdx(20nfigure Grab 2.3.7 创建图像函数：IMAQ Create 2.3.8 获取图片函数：IMAQdx Grab2 2.3.9 拍照函数：IMAQdx Snap 2.3.10 开始采集与停止采集函数：IMAQdx Start Acquisition & Stop Acquisition 2.3.11 保存图像函数：IMAQ Write File 2 2.3.12 关闭相机函数：IMAQdx Close Camera 2.4 任务实现 任务一 编写初始化状态代码