工业机器人安装、调试与维护（第2版）

工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上编写而成。 本书以ABB、KUKA工业机器人为例，以解决自动化生产线和智能制造生产线中工业机器人现场安装调试及运行过程中的工序、技术、工艺为主线，根据实际项目需求，按照知识认知规律，设计了工业机器人硬件连接、工业机器人装配与3D虚拟仿真、工业机器人维护保养三个项目，每个项目中设计有若干个任务，通过任务的实现，使学生掌握相关的知识和技能。 本书适用于工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

谭立新，教授，湖南信息职业技术学院党委委员、部长，湖南农业大学硕士生导师，第四届湖南省普通高校省级教学名师、首届湖南省芙蓉教学名师，湖南省普通高校省级学科带头人，兼任中国电子学会理事、湖南省电子学会理事长、湖南省机器人与人工智能推广学会副会长，湖南大学、武汉大学、新加坡南洋理工大学、德国Technische Hochschule Deggendorf大学访问学者。主要从事机器人与智能系统教学与研究工作。主持省级以上教科研项目35项，获湖南省高等教育省级教学成果奖二等奖2项（主持人），职业教育国家级教学成果奖二等奖1项，湖南省科技进步奖2项，编著教材30部，发表论文50篇，发明专利20项。

项目1 ABB工业机器人的硬件连接 1.1 项目描述 1.2 教学目的 1.3 知识准备 1.3.1 认识ABB工业机器人IRC5系列控制器 1.3.2 了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式 1.3.3 了解ABB工业机器人的保护机制 1.3.4 了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置 1.4 任务实现 1.5 考核评价 项目2 KUKA工业机器人的硬件连接 2.1 项目描述 2.2 教学目的 2.3 知识准备 2.3.1 认识KUKA工业机器人KRC4控制器 2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式 2.3.3 了解KUKA工业机器人的保护机制 2.3.4 了解KUKA工业机器人蓄电池 2.3.5 了解KUKA工业机器人零点标定 2.4 任务实现 2.5 考核评价 项目3 EFORT工业机器人的硬件连接 3.1 项目描述 3.2 教学目的 3.3 知识准备 3.3.1 认识EFORT工业机器人ER3A-C60控制柜 3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及电气连接 3.3.3 了解EFORT机器人的保护机制 3.3.4 了解EFORT机器人蓄电池 3.4 任务实现 3.5 考核评价 项目4 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件介绍 4.1 项目描述 4.2 教学目的 4.3 知识准备 4.3.1 认识RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件 4.3.2 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件的安装与授权 4.3.3 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件能 4.3.4 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件能 4.4 任务实现 4.5 考核评价 项目5 工业机器人常用基础件的维护 5.1 项目描述 5.2 教学目的 5.3 知识准备 5.3.1 认识工业机器人常用基础件 5.3.2 了解工业机器人常用基础件的日常保养 5.4 任务实现 5.5 考核评价 项目6 工业机器人机械结构件的维修