电梯控制技术

本书系统地介绍了电梯的结构与运行原理、电梯拖动系统、电梯电气控制系统、电梯安装与调试、电梯维修与保养、自动扶梯与自动人行道、电梯实训设备等内容。电梯拖动系统部分全面论述了交、直流电梯的调速原理及其拖动系统，着重介绍了矢量控制VVVF调速电梯拖动系统、永磁同步无齿轮曳引电梯拖动系统及电梯再生能量的利用；电梯控制系统部分分析了电梯信号控制系统典型电路的控制原理，着重介绍了电梯的PLC控制系统、现代电梯一体化控制系统、电梯物联网监控管理系统的组成与工作原理。 本书适合作为高等院校建筑（电气）智能化、机械工程与自动化等相关专业的教材，也可作为职业院校电梯专业的教材，还可供从事电梯设计、制造、安装、检验与维护保养的人员参考。 本书有配套电子课件，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册并免费下载。编辑邮箱：jinacmp@163.com。

前言 第1章绪论1 1.1电梯的现状与发展趋势1 1.1.1电梯的发展简史1 1.1.2电梯的发展趋势2 1.2电梯的分类5 1.3电梯的型号与常用术语8 1.3.1电梯的型号及主要参数8 1.3.2电梯的常用术语10 本章小结12 思考与练习12 第2章电梯的结构与运行原理14 2.1电梯的基本结构14 2.2电梯的运行原理15 2.3电梯的机械系统17 2.3.1曳引系统17 2.3.2轿厢、对重及补偿装置22 2.3.3门系统26 2.3.4导向系统34 2.4电梯的电气系统38 2.5电梯的安全保护系统39 2.5.1限速器40 2.5.2安全钳43 2.5.3缓冲器45 2.5.4终端超越保护装置46 本章小结47 思考与练习47 第3章电梯拖动系统49 3.1电梯拖动系统简介49 3.1.1负载的特点49 3.1.2速度曲线50 3.1.3电梯常见的拖动方式53 3.2直流电梯拖动系统53 3.3交流双速电梯拖动系统56 3.3.1交流变极调速原理56 3.3.2交流双速电梯主电路57 3.4交流调压调速电梯拖动系统58 3.4.1交流调压调速原理58 3.4.2交流调压调速电梯主电路59 3.5VVVF调速电梯拖动系统60 3.5.1VVVF调速原理60 3.5.2VVVF调速电梯主电路64 3.5.3矢量控制VVVF调速电梯拖动 系统68 3.6永磁同步电动机电梯拖动系统69 3.6.1永磁同步电动机69 3.6.2永磁同步无齿轮曳引电梯拖动 系统70 3.7直线电动机电梯拖动系统71 3.7.1直线电动机的基本原理72 3.7.2永磁直线同步电动机电梯拖动 系统74 本章小结75 思考与练习76 第4章电梯电气控制系统77 4.1电梯控制系统简介77 4.1.1概述77 4.1.2电梯控制系统的主要部件79 4.2电梯控制系统的典型电路86 4.2.1开关门电路86 4.2.2指层电路87 4.2.3轿内指令电路88 4.2.4厅外召唤电路89 4.2.5定向选层及换速电路90 4.2.6起动加速与减速制动电路93 4.2.7平层电路95 4.2.8检修运行控制电路96 4.2.9安全保护电路97 4.3电梯的PLC控制系统98 4.3.1PLC的输入接口98 4.3.2PLC的输出接口103 4.3.3PLC的控制原理与梯形图106 4.3.4交流双速电梯的PLC控制 系统116 4.3.5VVVF电梯的PLC控制系统124 4.4电梯微机控制系统133 4.4.1电梯微机控制系统的结构与基本 原理133 4.4.2电梯一体化控制系统139 4.5电梯联控151 4.5.1两台电梯并联控制的调度原则151 4.5.2多台电梯群控的工作状态152 4.5.3电梯智能群控系统的调度原则154 4.6电梯远程监控系统158 4.6.1电梯远程监控系统概述158 4.6.2常见的电梯远程监控系统159 4.6.3电梯物联网监控管理系统161 本章小结165 思考与练习165 第5章电梯安装与调试166 5.1电梯安装前的准备工作166 5.2电梯机械设备安装168 5.2.1有脚手架的电梯机械设备安装168 5.2.2无脚手架的电梯机械设备安装178 5.3电梯电气设备安装179 5.4电梯安装后的调试与试验183 5.5电梯监督检验与交付使用185 本章小结186 思考与练习187第6章电梯维修与保养188 6.1电梯安全使用与管理188 6.2电梯维护保养191 6.2.1电梯维护保养的周期与内容191 6.2.2电梯主要部件的检查调整191 6.3电梯故障与排除方法195 6.3.1电梯机械故障维修基础195 6.3.2电梯电气故障维修基础201 6.3.3电梯常见故障与排除方法205 本章小结205 思考与练习206 第7章自动扶梯与自动人行道207 7.1自动扶梯的分类与主要参数207 7.2自动扶梯的结构208 7.3自动扶梯的安装与维护保养213 7.3.1自动扶梯的安装213 7.3.2自动扶梯的维护保养217 7.4自动人行道218 7.4.1自动人行道的结构218 7.4.2自动人行道的安装与维护保养220 本章小结221 思考与练习221 第8章电梯实训设备222 附录227 附录A我国主要的电梯法规与标准 目录227 附录B默纳克NICE1000NEW一体化控制 电梯故障代码表229 附录C电梯维护保养项目(内容)和 要求234 附录D自动扶梯与自动人行道维护 保养项目(内容)和要求237 参考文献240