无人机导航与通信技术--聚文网

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内容简介

本书以学习者为中心进行教学设计和教材编写，共包括8个项目，涵盖了无人机主要的导航定位方法，项目以导航定位设备使用及系统排除故障为主要任务，站在学习者角度设计系列问题。全书内容包括无人机导航定位方法总体介绍；常用导航坐标系介绍；惯性导航系统工作原理及常见故障排除方法；地基无线电导航工作原理及导航定位设备使用方法；卫星导航定位工作原理、参数含义及设备使用方法；视觉导航系统工作原理及设备使用方法；组合导航系统实现及排除故障方法；无人机通信系统等。为了方便学习者加深理解，书中还提供了拓展阅读材料和巩固提高练习题。通过本书的学习，学习者能在掌握无人机导航定位的理论基础上，深入思考导航定位设备使用方法的规范性与合理性，并解决无人机使用过程中遇到的常见问题。本书可作为高等院校无人机应用技术、应用型本科院校无人机系统应用技术、无人机驾驶员培训等专业的相关课程教材；也可作为广大无人机导航定位技术爱好者的自学用书；同时也能供智能交通爱好者、无人机制造者、无人机运营人员和无人机驾驶员等提供学习参考。

作者简介

于坤林，硕士，教授，长沙航空职业技术学院无人机应用技术教研室主任兼理实教师，湖南省职业院校无人机应用技术专业教学团队负责人，全国航空工业职业教育教学指导委员会无人机应用技术专业指导委员会副主任委员，中国AOPA无人机系统专业工程师专家委员会主任委员，机械工业信息研究院无人机职业教育教学资源建设委员会副主任委员，2019年中国技能大赛―第三届全国智能制造应用技术技能大赛副裁判长，2020年全国行业职业技能竞赛―全国人工智能应用技术技能大赛飞行器人工智能技术应用赛项专家，主持省部级科研项目7项，发表论文30余篇，主持国家专业教学资源库课程1门，指导学生参加省部级无人机应用技术技能大赛获奖3项，主编无人机系列教材4本。

项目一无人机导航定位方法项目二无人机导航常用坐标系项目三惯性导航系统任务一陀螺仪工作原理与排故方法任务二加速度计工作原理及排故方法任务三惯性导航系统工作原理及排故方法任务四航姿参考系统工作原理及排故方法项目四地基无线电导航系统任务一地基无线电导航发展历程及种类任务二自动定向机工作原理和使用方法任务三甚高频全向信标系统工作原理及定位方法任务四仪表着陆系统任务五无线电高度表任务六测距系统项目五卫星导航系统任务一卫星导航系统的发展和种类任务二绝对定位工作原理及排故方法任务三相对定位工作原理及设置方法项目六视觉导航任务一光流定位工作原理及排故方法任务二双目视觉导航项目七组合导航系统任务一互补滤波工作原理及设置方法任务二卡尔曼滤波工作原理及排故方法项目八无人机通信系统任务一发射机和接收机间的通信方法任务二 MAVLink协议参考文献

无人机导航与通信技术

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