高端机电装备随动控制系统设计

\"本书结合作者团队近年来在机电伺服系统随动控制领域的研究成果，对高端机电装备随动控制技术进行了系统的阐述和讨论，主要内容包括：机电装备随动系统组成、工作原理和发展趋势；机电装备随动系统结构方案设计；机电装备随动系统信息源；机电装备随动系统经典控制策略设计；机电装备随动系统自抗扰控制策略设计；机电装备随动系统自适应鲁棒控制策略设计；机电装备随动系统滑模控制策略设计；机电装备随动系统智能控制策略设计；机电装备随动系统通信方式；机电装备随动控制器软硬件设计以及机电装备随动控制系统实验等内容。 本书可作为机械电子工程相关专业方向的高年级本科生和研究生教材，也可供从事机电装备随动系统领域技术管理、科研、生产的人员参考。\"

\"胡健，分别于2002年和2007年于东南大学获得学士学位和博士学位，现任南京理工大学机械工程学院副教授，硕士生导师。主要从事机电伺服系统非线性控制技术、智能控制方法等方面的研究。 姚建勇，2006年于天津大学获得学士学位，2012年于北京航空航天大学获得博士学位，现任南京理工大学机械工程学院教授、博士生导师。江苏省杰出青年基金获得者，中组部“万人计划”青年拔尖人才，江苏省六大人才高峰人才，中国科协“青托”人才。主要从事机电伺服系统高性能控制等领域的研究工作。 \"

第1章 绪论 1.1 火箭发射技术的发展 1.2 火箭炮随动系统简介 1.2.1 火箭炮随动系统的组成 1.2.2 火箭炮随动系统工作原理 1.3 火箭炮随动技术的发展与趋势 1.3.1 火箭炮随动控制技术的发展 1.3.2 火箭炮随动系统非线性补偿方法的发展 1.3.3 火箭炮随动技术的发展趋势 1.4 本书主要内容 参考文献 第2章 火箭炮随动控制系统总体设计 2.1 稳定性与闭环控制系统 2.2 火箭炮随动系统性能要求 2.2.1 控制精度 2.2.2 瞬态响应特性 2.2.3 灵敏度 2.2.4 抗干扰性 2.3 火箭炮随动转塔的结构设计 2.3.1 火箭炮随动系统总体结构 2.3.2 火箭炮随动系统方位回转传动机构 2.3.3 火箭炮随动系统俯仰回转传动机构 2.3.4 储运发射箱 2.3.5 方位、俯仰传动系统电机与减速器 2.4 火箭炮随动系统参数计算 2.5 火箭炮随动系统元器件选型 2.5.1 电机与减速器的选型 2.5.2 传感器的选型 2.6 本章小结 参考文献 第3章 火箭炮随动系统信息源 3.1 光电编码器 3.1.1 绝对式编码器 3.1.2 增量式编码器 3.2 旋转变压器 3.2.1 旋转变压器的工作原理 3.2.2 旋转变压器的信号采集与处理 3.2.3 旋转变压器的主要参数 3.3 本章小结 参考文献 第4章 火箭炮随动系统经典控制策略设计 4.1 基于传递函数的火箭炮随动系统数学模型 4.1.1 火箭炮方位与俯仰两轴系统运动方程 4.1.2 火箭炮执行器数学模型 4.1.3 火箭炮随动系统数学模型 4.2 火箭炮随动系统PID控制 4.2.1 PID控制原理 4.2.2 PID与前馈复合控制原理 4.2.3 火箭炮随动系统阶跃响应性能分析 4.2.4 火箭炮随动系统正弦响应性能分析