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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

教材11章，本教材采用项目化形式，主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述，并对工业机器人本体的机械结构及安装维护要求进行了具体介绍。适合作为高职高专机器人技术及应用专业的教材。

绪论第一章工业机器人操作安全第一节工业机器人的安全使用第二节工业机器人安全标识第二章工业机器人认知第一节工业机器人关节机构第二节工业机器人性能指标第三节工业机器人分类第四节工业机器人坐标系第五节工业机器人的结构第六节工业机器人驱动装置第七节工业机器人末端执行器第八节工业机器人系统构成第三章工业机器人安装第一节安装及测量工具的认识和使用第二节工作站技术文件识读第三节工业机器人工作站现场安装第四章工业机器人操作与编程第一节工业机器人编程语言第二节工业机器人编程方式第三节 FANUC工业机器人示教器操作第四节 FANUC工业机器人的基本操作第五节工业机器人数据的备份与恢复第六节工业机器人典型指令(中级) 第七节工业机器人周边设备编程(中级) 第五章工业机器人工作站认识第一节搬运机器人工作站第二节码垛机器人工作站第三节焊接机器人工作站第四节涂装机器人工作站第五节装配机器人工作站第六章工业机器人搬运码垛工作站安装第一节搬运码垛工作站系统机械安装第二节搬运码垛工作站系统电气安装第三节搬运码垛工作站系统气路安装第七章工业机器人校对与调试第一节 FANUC工业机器人零点复归第二节工业机器人调试第八章工业机器人视觉系统第一节工业机器人视觉系统概述第二节视觉分拣工作站系统机械安装第三节视觉分拣工作站系统电气安装第九章工业机器人外围设备第一节外围设备通信技术第二节智能传感器技术应用第三节 PLC技术应用第四节触摸屏技术应用第十章工业机器人系统维护第一节日常检查及维护事项第二节润滑脂的更换

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