虚拟现实辅助结构可装配性设计

装配是产品设计的核心，对产品的生产效率、性能和成本有着重要的影响。面向装配设计（Design for Assembly：DFA）作为一种现代设计技术，在工业发达国家得到广泛应用，产生了巨大的经济效益。本书从产品设计出发，针对产品装配中的手工装配，分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时，针对产品可装配性的验证，介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法，结合Unity3D设计了总体框架，平台架构以及多层级零件建模等内容，通过实例演示了虚拟现实技术对装配设计辅助验证的功能。本书可作为高等院校相关专业大专、本科、研究生的教材或参考书，也可供机械工程技术人员或致力于虚拟现实辅助技术的研究人员参考。

姚寿文，男，汉族，博士，副教授，硕士生导师。安徽歙县人。2002年至今任职于北京理工大学机械与车辆工程学院，从事本科生和研究生教学以及科研工作。科研上主要从事虚拟现实辅助设计技术应用研究，包括虚拟装配、虚拟维修、虚拟训练、虚拟设计、虚拟远程控制、人体捕捉、人机交互和用户体验等。主持国家自然科学基金面上项目2项（51275039，51975051），重点实验室基金2项。编著教材7本，发表论文40余篇，发明专利申请10项以上，授权9项，软著登记3项。

第1章 绪论 1.1 产品设计 1.1.1 产品开发模式变革 1.1.2 产品质量与产品设计的关系 1.2 产品装配 1.2.1 产品的装配过程 1.2.2 机械装配的类型和方法 1.3 装配的实现 1.3.1 人的因素 1.3.2 装配机械的使用 1.3.3 装配顺序 1.3.4 装配中的防差错处理 1.4 装配工艺规程 1.4.1 装配工作的原则 1.4.2 装配工艺规划前的技术准备 1.4.3 装配工艺设计的主要内容 1.5 可装配性设计与评价 1.5.1 面向装配的设计 1.5.2 可装配性评价 1.6 虚拟现实技术 1.6.1 虚拟现实及其特点 1.6.2 虚拟现实发展简史 1.6.3 虚拟现实辅助可装配性设计 1.7 本书结构 第2章 产品可装配性设计因素 2.1 零件装配基本概念 2.1.1 装配特征 2.1.2 装配关系 2.1.3 装配操作 2.1.4 装配自由度 2.1.5 单特征装配和多特征装配 2.2 产品可装配性对装配工艺的影响 2.2.1 产品可装配性的基本概念 2.2.2 产品可装配性对装配工艺过程的影响 2.2.3 影响产品可装配性的主要设计因素 2.3 零件数量的影响 2.3.1 减少零件数量 2.3.2 标准化、通用化、模块化 2.4 结构设计因素 2.4.1 零件简化 2.4.2 稳定的基座 2.4.3 零件容易抓取 2.4.4 减少零件装配方向 2.4.5 导向特征 2.4.6 先定位后固定 2.4.7 零件约束 2.5 公差因素 2.5.1 装配公差分析与综合 2.5.2 考虑装配公差的产品设计原则 2.5.3 考虑公差的设计途径