ABB工业机器人编程与操作--聚文网

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内容简介

本书由长期从事机器人技术教学的一线教师和企业应用工程师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人认知，工业机器人的基本操作，ABB RobotStudio离线编程与操作，工业机器人搬运、涂胶装配、码垛、焊接编程与操作，ABB机器人工业网络通信8个项目来讲述工业机器人的编程与操作技能，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人编程与操作技能的教科书。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术和机械制造与自动化等专业教材，也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考书。

前言项目一工业机器人认知学习目标工作任务认识工业机器人工业机器人认知一、工业机器人的定义二、工业机器人的产生与发展三、工业机器人系统的组成四、工业机器人的性能指标五、工业机器人坐标系问题探究机器人的动作精度该从哪些方面提高知识拓展工业机器人的分类评价反馈练习与思考题项目二工业机器人的基本操作学习目标工作任务一、工作任务的背景二、所需要的设备实践操作一、机器人手动操作的准备工作二、工业机器人的手动操作问题探究一、工具数据tooldata的建立二、工件坐标wobjdata的建立三、有效载荷loaddata的设定知识拓展运动控制电动机及驱动评价反馈练习与思考题项目三 ABB RobotStudio离线编程与操作学习目标工作任务一、工作任务的背景二、所需要的设备实践操作一、知识储备二、建立仿真工作站三、机器人工作站建模四、创建工业机器人系统五、改变机器人位置的设定六、关键程序数据的设定七、Smart组件的应用八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定九、机器人RAPID程序的建立问题探究 RobotStudio与机器人的连接知识拓展一、多品牌工业机器人离线仿真软件—? 二、3D智能型全方位数字化工厂仿真软件——Visual Co 三、工业机器人模拟训练机评价反馈

ABB工业机器人编程与操作

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