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智能控制技术 第2版

智能控制技术 第2版

  • 字数: 250
  • 出版社: 机械工业
  • 作者: 编者:韦巍|责编:吉玲//刘丽敏
  • 商品条码: 9787111516262
  • 版次: 2
  • 开本: 16开
  • 页数: 156
  • 出版年份: 2022
  • 印次: 8
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精选
内容简介
智能控制作为控制理 论发展的第三个发展阶段 ,是人工智能、认知科学 、模糊数学、生物控制论 、学习理论等在控制论的 交叉与结合。本书总结了 近几年来智能控制的研究 成果,详细阐述了智能控 制的基本概念、工作原理 和设计方法。本书的主要 内容包括:智能控制的基 本概念、模糊控制的理论 基础、模糊控制系统、人 工神经元网络模型、神经 网络控制论等,最后简单 介绍了智能控制的集成技 术。本书在深入系统地介 绍智能控制设计理论和应 用方法的同时,还给出了 一些设计实例和MATLAB 算法例程。 本书选材新颖,系统 性强,通俗易懂,突出理 论联系实际,并配有一定 数量的习题和上机操作题 ,适合于初学者学习智能 控制的基本理论和方法。 本书可作为高等院校自动 化、电气工程及其自动化 、计算机科学与技术、电 子信息工程等专业高年级 本科生的教材,也适合于 相关专业的工程技术人员 阅读和参考。
目录
第2版前言 第1版前言 第一章 绪论 第一节 智能控制的发展过程 一、智能控制问题的提出 二、智能控制的发展 第二节 智能控制的主要方法 一、专家系统和专家控制 二、模糊控制 三、神经元网络控制 四、学习控制 第三节 智能控制系统的构成原理 一、智能控制系统的结构 二、智能控制系统的特点 三、智能控制系统研究的数学工具 习题和思考题 第二章 模糊控制的理论基础 第一节 引言 一、模糊控制的发展 二、模糊控制的特点 三、模糊控制的定义 第二节 模糊集合论基础 一、模糊集合的概念 二、模糊集合的运算 三、模糊集合运算的基本性质 四、隶属度函数的建立 五、模糊关系 第三节 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成 一、二值逻辑 二、模糊逻辑及其基本运算 三、模糊语言逻辑 四、模糊逻辑推理 五、模糊关系方程的解 本章小结 习题和思考题 第三章 模糊控制系统 第一节 模糊控制系统的组成 一、模糊化过程 二、知识库 三、推理决策逻辑 四、精确化计算 第二节 模糊控制器的设计 一、模糊控制器的结构设计 二、模糊控制器的基本类型 三、模糊控制器的设计原则 四、模糊控制器的常规设计方法 第三节 模糊控制器的设计举例 一、流量控制的模糊控制器设计 二、倒立摆的模糊控制器设计 第四节 模糊PID控制器的设计

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