焊接机器人操作及编程--聚文网

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内容简介

《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生，分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目，本书主要介绍松下TA/B 1400型焊接机器人的操作技巧，以中联重科工程机械生产项目为实例，涉及薄板和中厚板的平位置、立位置焊接，以及对接、角接等多种接头，项目针对性强，内容循序渐进，从基础知识到专项训练，最后为综合实例，结合了1+X职业资格证书和和中国焊接协会弧焊机器人操作员资格证要求。此外，本书配备相关电子资料以及实训视频供师生参考，既可作为焊接机器人技能培训教程，也可作为职业技术院校焊接及相关专业的教材，还可作为专业技术人员的参考资料。

作者简介

易传佩，男，湖南省洪江市人，中共党员，教授，国际焊接工程师（IWE），全国机械职业教育教学指导委员会材料工程类专委会委员，湖南省焊接协会副会长，湖南省职业技能鉴定专家委员会焊工专委会专家委员，曾多次担任长沙市、湖南省技能大赛的裁判长和专家组组长。 1986.7-2006.7，在湖南仪器仪表总厂工作，先后任技术员，技工学校教师、教务科科长，总厂教育中心办公室主任等职。2006.8-至今，在湖南机电职业技术学院任专业教师,期间先后任焊接教研室主任、党支部书记等职。曾先后赴德国、新加坡等国学习。主编《机械设计基础》等教材5本，参编《焊接方法与设备》教材4本，主编《焊接技术及自动化专业技能抽查标准》1部，编写《适应智能制造的焊接专业教学标准研究》专著3本。主持“适应智能制造的焊接专业课程改革与实践教学体系研究”等省级及以上课题、项目9项，参与“基于SVM和模糊理论的稳健设计方法及其工程应用”等省级项目、自科基金课题11项，主持“智能焊接电弧信号测试仪器开发项目”等横向课题2项。在《热加工工艺》等核心期刊和学术会议上发表论文20余篇。“‘方法主线、项目驱动’的专业课程体系改革与实践-以焊接专业为例”获湖南省职业教育教学成果奖三等奖，在湖南省职业院校专业带头人说专业比赛中获二等奖。

项目一焊接机器人概述任务1.1 焊接机器人的应用与基本结构任务1.2 几种常见的焊接机器人项目二松下焊接机器人基本操作任务2.1 连接焊接机器人系统任务2.2 认识和使用示教器任务2.3 手动操作焊接机器人项目三松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接任务3.1 薄板对接平焊缝示教编程与焊接任务3.2 薄板T形接头平角焊缝示教编程与焊接任务3.3 薄板立角焊缝示教编程与焊接任务3.4 管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接项目四松下焊接机器人中厚试件编程与焊接任务4.1 中厚板对接平焊缝示教编程与焊接任务4.2 中厚板角焊缝示教编程与焊接任务4.3 中厚壁管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接项目五松下焊接机器人CRAW试件编程与焊接任务5.1 CRAW薄壁试件编程与焊接任务5.2 CRAW中厚壁试件编程与焊接项目六焊接机器人维护与保养任务6.1 焊接机器人定期检查与保养任务6.2 松下机器人常见故障处理参考文献

焊接机器人操作及编程

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