工业机器人工装设计(第2版)

工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上编写而成。 本书根据智能制造生产线的实际工程需求，选取了典型的六大项目:吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、装配机器人流水线(或工作站)工装设计、工业机器人输送线、焊接机器人工作站工装设计。这些项目，包含了工业机器人在生产领域中常用的生产工艺，满足工业机器人应用系统在不同工艺要求下进行工装设计的需要。 本书适用于工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

李德尧，教授，湖南工业职业技术学院电气工程学院院长，电气自动化技术专业国家级职业教育教师教学创新团队负责人。教育部职业教育教学指导委员会委员，全国机械行指委高职教育教学成果奖评审专家，湖南省职业院校教育教学评估专家。获国家教学成果二等奖1项，省级教学成果二等奖3项、三等奖2项，主持电气自动化技术专业国家示范建设等省级重点项目7项，主持基于职业技能等级证书“双元育人”人才培养模式研究与实践等省部级教研科研课题6项，发表海上环境监测系统中的自动化架构设计等论文10余篇，主编传感器技术及应用等高职教材5本。

项目一吸附式上下料机器人工作站工装设计 1.1 项目描述 1.2 教学目的 1.3 知识准备 1.3.1 认识搬运机器人工作站 1.3.2 KUKA-KR 10R1100 sixx型工业机器人介绍 1.3.3 工件的六点定位原理 1.3.4 夹具设计基本步骤 1.4 任务实现 任务1 吸附式上下料机器人末端执行器设计 任务2 吸附式上下料机器人底座设计 任务3 吸附式上下料机器人预定位装置设计 任务4 吸附式上下料机器人气压传动系统设计 任务5 吸附式上下料机器人工作站布局 任务6 应用案例鉴赏 1.5 考核评价 考核任务1 熟悉搬运机器人工作站 考核任务2 基本掌握吸附式上下料机器人工作站的设计 项目二 夹取式搬运机器人工作站工装设计 2.1 项目描述 2.2 教学目的 2.3 知识准备 2.3.1 机器人码垛生产线 2.3.2 ABBIRB 1410工业机器人介绍 2.3.3 ABBA BRH15B直线导轨介绍 2.3.4 CHELICJD25×10-B-SE2气缸介绍 2.4 任务实现 任务1 夹取式搬运机器人末端执行器设计 任务2 央取式搬运机器人底座设计 任务3 夹取式搬运机器人预定位装置设计 任务4 夹取式搬运机器人工作站布局 2.5 考核评价 考核任务1 熟悉机器人码垛生产线 考核任务2 掌握直线导轨和常用气缸的选型 考核任务3 基本掌握码垛机器人工作站的设计 项目三 抛光打磨机器人工作站工装设计 3.1 项目描述 3.2 教学目的 3.3 知识准备 3.3.1 抛光打磨机器人工作场景 3.3.2 抛光打磨工业机器人的分类 3.3.3 机器人打磨动力头 3.3.4 砂轮机、砂带机 3.3.5 工作站总体组成 3.3.6 安全措施 3.4 任务实现 任务1 工件的确定 任务2 打磨工具的确定 任务3 机器人法兰连接设计 任务4 工具安装设计