工业机器人入门(第2版)

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写的。 本书主要对工业机器人的现状与行情先做了简单介绍，然后进入工业机器人领域中的学习，包括工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感器及应用、工业机器人的运动学等；最后以RbtSwp六轴工业机器人，进行仿真编程示例性介绍与工业机器人的行业应用作广域性的学习了解。 本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

潘建新，教授，1996年3月起，担任广东东莞毅力集团等公司模具部CNC工程师，2004年1月起，主要从事高职数控技术等专业教学及教研教改工作，2016年4月起，担任长沙职业技术学院机械与汽车工程分院党总支书记及智能制造工程学院院长，2017年-2018年多次担任装备制造类赛项省赛国赛裁判。近年来，先后完成省级课题3项，市厅级课题3项，主持国家实用新型专利授权2项，撰写学术论文15篇，其中5篇发表在中文核心期刊上，主持省级一流特色专业群1项、省级专业教学资源库1项、省级专业教学团队1项，指导学生参赛获省级奖励4项，其中一等奖1项。

第1章 绪论 1.1 工业机器人的应用、发展和分类 1.1.1 发展简史 1.1.2 产品分类与应用 1.1.3 主要生产企业 1.2 工业机器人展望 1.2.1 机器人技术和市场的现状 1.2.2 世界机器人发展现状 1.2.3 国内机器人发展现状 1.2.4 机器人技术的发展趋势 1.2.5 各国的机器人发展计划 第2章 工业机器人的基本特性 2.1 工业机器人的组成 2.1.1 工业机器人及系统 2.1.2 常用的附件 2.1.3 电气控制系统 2.2 工业机器人的特点 2.2.1 基本特点 2.2.2 工业机器人与数控机床 2.2.3 工业机器人与机械手 2.3 工业机器人的结构形态 2.3.1 垂直串联型 2.3.2 水平串联型 2.3.3 并联型 2.4 工业机器人的技术性能 2.4.1 主要技术参数 2.4.2 自由度 2.4.3 工作范围 2.4.4 其他指标 第3章 工业机器人的机械结构 3.1 本体的结构形式 3.1.1 基本结构与特点 3.1.2 其他常见结构 3.1.3 埃夫特ER3A-C60本体分析以及传动方式介绍 3.2 ER3A-C60工业机器人机身结构及拆卸分析 3.2.1 拆卸分析 3.2.2 总体分拆 3.2.3 大臂-底座分拆 3.2.4 小臂-手腕分拆 3.3 ER3A-C60控制柜结构 3.3.1 控制柜系统 3.3.2 EFORT-C60系列机器人示教器的介绍 3.4 其他典型结构 3.4.1 RRR／BRR手腕结构 3.4.2 前驱SCARA结构 3.4.3 后驱SCARA结构 第4章 工业机器人的传感器及应用 4.1 机器人传感器概述 4.1.1 机器人传感器的特点与分类 4.1.2 业机器人应用传感器注意事项