小型无人机技术与应用

本书针对小型无人机系 统组成和应用进行了详细论 述。全书可分为三大部分： 第一部分是小型无人机系统 概述，即第1章，主要介绍 了小型无人机系统的基础知 识(定义、分类、发展历程 和主要应用领域等1；第二 部分是无人机系统的组成， 即第2～6章，主要阐述飞行 平台、任务载荷、地面控制 站、地空信道和数据链等重 要组成模块以及相关关键技 术；第三部分是小型无人机 的战术应用样式，即第7～9 章，分别以情报、侦察和监 视(简称ISR)、通信保障和 搜索救援等三个典型任务为 例，对无人机的应用样式、 方法步骤、关键问题以及面 临的挑战进行了详细分析。 本书可作为无人机相关 专业的本科、硕士研究生的 教材或教学参考书，也可作 为相关科研和工程技术人员 进行相关项目论证的参考书 。

第1章 小型无人机系统概述 1.1 无人机系统及其应用发展 1.1.1 无人机系统的定义 1.1.2 无人机系统的应用优势 1.1.3 无人机系统的分类 1.1.4 无人机系统的发展历程 1.2 小型无人机系统及其应用 1.2.1 小型无人机系统的定义 1.2.2 小型无人机系统的组成 1.2.3 小型无人机系统的应用优势 1.2.4 小型无人机系统的应用方式 1.3 世界主要国家小型无人机系统现状 1.3.1 美国小型无人机系统典型机型 1.3.2 以色列小型无人机系统的现状 1.3.3 中国小型无人机系统的现状 1.4 小型无人机系统发展和应用趋势 参考文献 第2章 飞行平台与动力系统 2.1 飞行平台的组成 2.1.1 飞行平台的分类及特点 2.1.2 固定翼飞行平台的结构 2.2 空气动力学基础知识 2.2.1 升力的产生机理 2.2.2 机翼相关重要参数 2.2.3 升力的产生过程 2.2.4 阻力的种类及产生 2.3 翼型与气动布局 2.3.1 翼型的分类 2.3.2 翼型的升阻特性 2.3.3 机翼选型原则及方法 2.3.4 气动布局 2.4 动力系统 2.4.1 动力系统的主要类型及现状 2.4.2 活塞发动机的基本原理 2.4.3 小型航空重油发动机 2.4.4 电动无人机动力系统 2.4.5 新能源无人机动力系统 2.4.6 动力系统选型基本原则 参考文献 第3章 任务载荷 3.1 侦察/监视载荷 3.1.1 光电摄像机 3.1.2 红外摄像机 3.1.3 激光目标指示器及光电吊舱 3.1.4 高光谱成像设备 3.1.5 合成孔径雷达 3.1.6 激光成像雷达设备 3.1.7 SIGINT载荷 3.2 PED系统 3.3 火力打击载荷