myRIO项目应用教程

\"本书围绕职业标准，紧贴世界技能大赛移动机器人项目，按机器人专业教学计划，参照服务机器人应用与维护专业标准，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，深入浅出地对myRIO和移动机器人世界技能大赛机器人搭建调试LabVIEW基础编程常用功能进行介绍。对myRIO基础、通过myRIO完成对各个传感器设备的控制、编程方式进行讲解，并且通过实例编程调试，达到实用、够用、必用的学习目标，满足工作或竞赛需要及实际需求。 本书按照项目式教学方式,紧密结合实例引导学生进行思考与实践，赋予理论知识更多的实验实训乐趣，希望能更受职业教育师生青睐。 本书可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化、计算机、物联网等相关专业的教材，也可为广大科技人员、教育工作者提供参考。 \"

周述苍，博士，广东工业大学讲师，全国机械行业技工院校高水平专业建设联盟（机器人类专业）副秘书长。主要从事虚拟仪器技术、测量与控制、智能机器人等相关研究。第一作者发表核心以上论文6篇。主持教育部产学合作项目一项。指导学生参赛荣获省级以上一等奖两项、二等奖两项。指导学生参加省级以上创新创业项目两项。

第1章认识myRIO 1.1myRIO简介 1.1.1概述 1.1.2硬件资源 1.1.3myRIO编程软件 1.1.4myRIO应用案例 1.2连接与配置myRIO 1.2.1通过USB连接 myRIO 1.2.2通过NI MAX配置 myRIO 1.2.3为myRIO配置无线 连接 1.3开发一个新的myRIO 项目 1.3.1新建myRIO项目 1.3.2myRIO与计算机 连接 1.3.3运行实例程序 1.4点亮myRIO上的LED 1.4.1建立VI 1.4.2生成并部署应用 程序 1.4.3启用/禁用上电自启动 程序 第2章使用继电器控制一盏安全灯 2.1硬件材料及理论知识准备 2.1.1硬件材料 2.1.2背景知识 2.1.3继电器模块 2.2项目实施 2.2.1电路搭建 2.2.2程序编写 2.2.3运行调试 2.2.4知识延伸 思考题 第3章控制流水灯 3.1硬件材料及理论知识准备 3.1.1硬件材料 3.1.2背景知识 3.2项目实施 3.2.1电路搭建 3.2.2程序编写 3.2.3运行调试 3.2.4知识延伸 思考题 第4章使用4×4矩阵键盘 4.1硬件材料及理论知识准备 4.1.1硬件材料 4.1.2背景知识 4.2项目实施 4.2.1电路搭建 4.2.2程序编写 4.2.3运行调试 4.2.4知识延伸 思考题 第5章使用红外测距传感器测试 距离 5.1硬件材料及理论知识准备 5.1.1硬件材料 5.1.2背景知识 5.2项目实施 5.2.1电路搭建 5.2.2程序编写 5.2.3运行调试 5.2.4知识延伸 思考题 第6章使用超声波测试距离 6.1硬件材料及理论知识准备 6.1.1硬件材料 6.1.2背景知识 6.2项目实施 6.2.1电路搭建 6.2.2程序编写 6.2.3运行调试 思考题 第7章使用六轴姿态传感器获取 信息 7.1硬件材料及理论知识准备 7.1.1硬件材料 7.1.2背景知识 7.2项目实施 7.2.1电路搭建 7.2.2程序编写 7.2.3运行调试 思考题 第8章控制舵机 8.1硬件材料及理论知识准备 8.1.1硬件材料 8.1.2背景知识 8.2项目实施 8.2.1电路搭建 8.2.2程序编写 8.2.3运行调试 8.2.4知识延伸 思考题 第9章开环控制直流电机 9.1硬件材料及理论知识准备 9.1.1硬件材料 9.1.2背景知识 9.2项目实施 9.2.1电路搭建 9.2.2程序编写 9.2.3运行调试 9.2.4知识延伸 思考题 第10章PID闭环控制直流电机 10.1硬件材料及理论知识 准备 10.1.1硬件材料 10.1.2背景知识 10.2项目实施 10.2.1电路搭建 10.2.2程序编写 10.2.3运行调试 10.2.4知识延伸 思考题 第11章认识机器视觉 11.1硬件材料及理论知识 准备 11.1.1硬件材料 11.1.2背景知识 11.2项目实施 11.2.1电路搭建 11.2.2程序编写 11.2.3运行调试 思考题 第12章控制两轮差速移动机器人 12.1硬件材料及理论知识 准备 12.1.1硬件材料 12.1.2背景知识 12.2项目实施 12.2.1电路搭建 12.2.2程序编写 12.2.3运行调试 思考题 第13章控制全向轮移动机器人 13.1硬件材料及理论知识 准备 13.1.1硬件材料 13.1.2背景知识 13.2项目实施 13.2.1电路搭建 13.2.2程序编写 13.2.3运行调试 13.2.4知识延伸 思考题 参考文献