基于人工智能的城镇排水管网检测与评估

本书从城镇排水管网检测与评估技术和方法发展及应用出发，结合排水管网理论基础、排水管网信息化系统构建、人工智能技术、相关检测案例，系统全面的介绍了基于人工智能技术的城镇排水管网检测与评估技术和方法。全面的介绍了目前基于人工智能技术的先进排水管网检测技术手段，以及基于人工智能技术的检测数据智能分析方法，并以实际案例介绍了相关技术的应用情况。本书可供城镇排水管理部门、排水管网公司、规划设计院、排水检测公司外业检测人员、检测数据内业分析人员学习和参考。

第1章 排水系统概论 1.1 排水系统体制 1.1.1 合流制排水系统 1.1.2 分流制排水系统 1.1.3 混流制排水系统 1.2 排水系统的主要组成部分 1.2.1 城市污水排水系统的主要组成部分 1.2.2 工业废水排水系统的主要组成部分 1.2.3 雨水排水系统的主要组成部分 1.2.4 排水管渠常见附属构筑物 第2章 排水管渠建设现状及关键问题分析 2.1 排水管渠运营管理 2.1.1 排水管渠建设现状 2.1.2 排水管渠运营管理问题现状 2.1.3 排水管渠设施检查与维护 2.2 排水管渠管材与管网问题关系分析 2.2.1 混凝土管及其常见管网问题分析 2.2.2 HDPE聚乙烯管及其常见管网问题分析 2.2.3 塑料排水管及其常见管网问题分析 2.2.4 球墨铸铁管在排水管道建设中的应用 2.3 排水管渠施工与管网问题关系分析 第3章 排水管道智能检测技术 3.1 排水管道检测技术发展综述 3.1.1 排水管道检测技术的发展 3.1.2 国外排水管道检测技术 3.1.3 国内排水管道检测技术 3.2 排水管道传统检测技术 3.2.1 人工巡检法 3.2.2 简易设备检测 3.3 排水管道常规检测技术 3.3.1 轮式管道检测机器人检测技术 3.3.2 潜望镜（QV）检测技术 3.3.3 声呐漂浮阀检测技术 3.4 排水管道新型检测技术 3.4.1 全地形管网检测机器人技术 3.4.2 动力声呐检测机器人技术 3.4.3 地质雷达检测机器人技术 3.5 排水管道检测多数据融合技术 3.5.1 排水管道三维重建技术 3.5.2 排水管道检测实时定位与地图构建（SLAM）技术 第4章 排水管道检测数据智能评估技术 4.1 检测评估标准解析 4.1.1 一般规定 4.1.2 检测项目名称、代码及等级 4.1.3 结构性状况评估 4.1.4 功能性状况评估 4.2 检测数据判读、分析参考示例 4.2.1 结构性缺陷判读示例 4.2.2 功能性缺陷判读示例 4.3 管网数据评估发展现状