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内容简介

本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了扫地机器人的维修技能及案例，内容包括扫地机器人结构原理、维保工具、维修方法和技能、不同机型扫地机器人的典型故障维修及维护保养等。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识点附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适合扫地机器人维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习使用。

第一章扫地机器人维修的预备知识第一节概述第二节蓄电池一、镍氢蓄电池二、锂蓄电池三、扫地机器人蓄电池第三节直流电动机第四节吸尘器第五节拖地器第六节单片机第七节传感器第八节遥控第九节虚拟墙第十节自动回充第十一节拆装机第二章扫地机器人的结构与工作原理第一节扫地机器人的功能第二节扫地机器人的结构组成一、外形及组成部件二、主机外部组成三、充电座外部组成四、虚拟墙外部组成五、主机内部电路组成六、机械系统组成七、电源电路八、MCU电路九、防撞传感器电路十、防跌落传感器电路十一、电动机驱动电路十二、程序软件组成第三节扫地机器人的工作原理第三章扫地机器人的维保工具第一节通用工具第二节专用工具第四章扫地机器人的维修方法与维修技能第一节维修原则和维修方法一、维修原则二、维修方法第二节典型故障维修一、扫地机器人按开关机键后，不能开机二、扫地机器人工作过程中突然停机三、扫地机器人遥控器失灵四、扫地机器人充不进电五、扫地机器人不能自动回充六、扫地机器人工作时噪声大七、扫地机器人清扫时毛刷和驱动轮能转动，但不能吸尘八、扫地机器人毛刷不转九、扫地机器人左右轮不转第三节换板维修第五章扫地机器人的故障维修案例

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