ABB工业机器人在线编程

本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。 本书配有在线教学视频，详细内容可以浏览“中国大学MOOC”网站（https://www眎course163眔rg）上的在线开放课程《技术小白成长记——带你快速玩转工业机器人（ABB）》。本书配有微课视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言 二维码索引 情境1认识ABB工业机器人 /1 项目1工业机器人背景认知 /1 11工业机器人的定义 /2 12工业机器人的作用 /3 13国内外工业机器人的发展现状 /4 14工业机器人的典型应用 /5 项目2初识ABB工业机器人 /7 21ABB公司简介 /8 22ABB工业机器人的型号及分类 /8 23ABB工业机器人的技术参数 /9 24ABB工业机器人的编程方式 /11 项目3ABB工业机器人组成认知 /12 31本体部分 /13 32控制部分 /16 情境2开机与简单操纵工业机器人 /18 项目4工业机器人安全操作规范 /18 41安全操作规范 /18 42工作中的安全注意事项 /19 43紧急状况处理 /20 项目5开机起动工业机器人 /22 51基本安装与连接 /22 52检查并开机起动 /26 53运行模式选择 /26 项目6熟悉并简单使用示教器 /28 61示教器的初步认知 /29 62示教器的基本使用方法 /31 项目7工业机器人手动操纵 /35 71工业机器人的手动操纵 /36 72ABB工业机器人转数计数器的更新 /38 情境3ABB工业机器人操作准备 /43 项目8工业机器人有效载荷设置 /43 81创建有效载荷 /43 82编辑有效载荷数据 /45 83使用有效载荷 /46 项目9工业机器人防干涉区域设置 /47 91创建防干涉区域 /47 92启用区域限制监控 /54 项目10工业机器人坐标系设置 /56 101ABB机器人中定义的坐标系 /57 102定义工具坐标系 /58 103定义工件坐标系 /66 项目11ABB仿真软件的安装与认知 /71 111软件的安装与授权 /71 112离线编程软件认知 /75 情境4ABB工业机器人操作轨迹实训 /84 项目12工业机器人方形轨迹实训 /84 121实训任务 /85 122实训原理 /85 123实训步骤 /88 项目13工业机器人圆形轨迹实训 /99 131实训任务 /99 132实训原理 /100 133实训步骤 /101 项目14工业机器人字体轨迹实训 /103 141实训任务 /104 142实训步骤 /104 项目15工业机器人程序管理实训 /113 151实训任务 /114 152实训原理 /114 153实训步骤 /118 情境5ABB工业机器人夹具应用实训 /121 项目16工业机器人夹具认知 /121 161夹爪的组成 /122 162夹爪的工作原理 /122 163夹爪的安装 /123 项目17工业机器人搬运实训 /128 171实训任务 /129 172实训原理 /129 173实训步骤 /140 项目18工业机器人码垛实训 /144 181实训任务 /145 182实训原理 /145 183实训步骤 /149 情境6ABB工业机器人综合实践 /154 项目19工业机器人焊接工作站应用 /154 191焊接工作站认知 /155 192焊接工作站参数设定 /158 193焊接指令与编程 /162 项目20工业机器人视觉应用 /165 201机器视觉认知 /166 202检测项目应用 /168 203视觉分拣应用 /178 参考文献 /186