系统建模、分析与控制（第二版）--聚文网

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内容简介

手术在治疗疾病的同时，也会加重患者的生理、心理负担，甚至导致并发症。重视围手术期护理，有助于保证手术效果，预防和减少并发症，促进患者早日康复。本书收集了外科系统常见病、多发病，内容包括围手术期基础问答和各专科疾病问答。以病例为主线，用一问一答的形式对疾病进行个案分析。从术前准备到术中配合，再到术后护理；从心理疏导到身体康复护理，再到出院后指导，全方位引导阅读着一步一步深入学习疾病围手术期相关知识，帮助掌握相应疾病的围手术期护理，为广大外科护士提供一个学习的平台，更快地掌握围手术期护理的专科理论和技能，深化“以病人为中心”的服务理念，进而为患者提供优质、满意的护理服务。也可以作为患者与家属的阅读参考，是一本实用性强的外科临床护理参考书。

作者简介

张洪波，上海交通大学医学院附属新华医院崇明分院，护理部主任，副主任护师，上海交大护理学院毕业，崇明护理学会组长，崇明卫计委护理质控专家组组长。

第1章绪论 1.1 控制系统的负反馈原理 1.2 动态系统的研究内容小结习题第2章动态系统建模 2.1 传递函数及方块图定义 2.2 机械系统建模 2.2.1 平移运动 2.2.2 旋转运动 2.3 电气系统建模 2.4 机电系统建模 2.5 系统建模的注意问题 2.5.1 完整性 2.5.2 非线性 2.6 系统方块图模型 2.6.1 方块图绘制 2.6.2 方块图连接 2.6.3 方块图等效变换 2.6.4 方块图化简 2.7 信号流图 2.8 典型环节及其传递函数 2.9 系统传递函数小结习题第3章时域响应 3.1 系统时域响应求取 3.1.1 时域输入信号 3.1.2 时域响应的求取 3.2 典型系统的时域响应 3.2.1 一阶系统的时域响应 3.2.2 二阶系统的时域响应 3.2.3 系统的自由响应 3.3 瞬态响应指标 3.3.1 瞬态响应指标 3.3.2 二阶欠阻尼系统的瞬态响应指标 3.4 零极点分布与时域响应的关系 3.4.1 具有零点的二阶系统的时域响应 3.4.2 三阶系统的时域响应 3.4.3 高阶系统的时域响应小结习题第4章时域分析及校正 4.1 分析与校正的基本概念 4.2 系统的稳定性 4.2.1 稳定性的基本概念 4.2.2 劳斯-赫尔维茨稳定判据 4.3 系统的稳态精度 4.3.1 精度的基本概念 4.3.2 控制输入信号作用下的系统稳态误差

系统建模、分析与控制（第二版）

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