仿生机械学

本书第一篇为优生学综 述，包括生物的分类与进化 、植物及其运动特性、动物 及其运动特性。在此基础上 ，介绍仿生学的主要研究内 容，如模仿动物运动特性的 机械仿生，模仿生物感官与 信息传递特性的信息与控制 仿生，模仿生物特殊功能的 化学仿生、电子仿生，模仿 生物特殊结构的建筑仿生以 及模仿人体器官的医学仿生 等。第二篇介绍机械学基础 ，如动物肢体结构的机械运 动简图表示方法以及自由度 计算，仿生机构的运动与动 力分析等。最后，第三篇介 绍动物在陆地步行、跳跃与 爬行，空中飞行与水中游动 的运动机理以及仿生设计理 论与方法，还介绍了人体肢 体运动的仿生及假肢，以及 仿生机器人的感知系统，形 成了从仿生学基础、机械学 基础到仿生机械设计的完整 仿生机械学体系。 本书具有科学性、知识 性、科普性、趣味性、启发 性和应用性，可供高等学校 研究生和本科生使用，也可 作为相关工程技术人员的参 考用书。

前言 绪论 第一节 仿生学概述 第二节 仿生机械学的研究内容、目的与意义 第三节 仿生遐想 第一篇 仿生学综述 第一章 生物学基础 第一节 生物及其分类 第二节 生物的多样性 第三节 生物的进化 第四节 植物及其运动特性 第五节 动物及其运动特性 第六节 仿植物机器人综述 第二章 仿生学简介 第一节 仿生学及其研究内容 第二节 电子仿生 第三节 信息与控制仿生 第四节 机械仿生 第五节 化学仿生 第六节 建筑仿生 第七节 医学仿生 第八节 动物界的奇特现象与仿生 第二篇 机械学基础 第三章 机械结构学基础 第一节 机械的基本概念及组成 第二节 运动链与机构 第三节 机构运动简图 第四节 机构自由度的计算 第五节 机构的结构分析 第四章 机械运动学基础 第一节 机械运动学概述 第二节 平面连杆机构的基本类型及演化 第三节 平面连杆机构的基本性质 第四节 平面连杆机构的设计 第五节 平面连杆机构的运动分析 第六节 平面开链机构的设计与分析 第五章 机械力学基础 第一节 力分析概述 第二节 平面闭链机构的力分析 第三节 平面开链机构的力分析 第三篇 仿生机械设计与分析 第六章 仿动物步行的机械及其设计 第一节 步行机械概述 第二节 步行机械的腿及其设计 第三节 步行机械的步态分析 第四节 仿生步行机械系统的运动方程 第五节 仿生跳跃机械的设计与分析 第七章 仿动物爬行的机械及其设计 第一节 爬行动物概述 第二节 仿生机械尺蠖及其设计 第三节 仿生机械蚯蚓及其设计 第四节 仿生机械蛇及其设计 第八章 仿动物飞行的机械及其设计 第一节 飞行动物概述 第二节 飞行机理简介 第三节 昆虫的飞行与仿生设计 第四节 鸟类的飞行与仿生设计 第九章 仿动物水中游动的机械及其设计 第一节 水中游动的动物概述 第二节 游动机理分析 第三节 仿生机械鱼的设计与分析 第四节 仿生机械水母的设计与分析 第五节 仿生机械墨鱼的设计与分析 第十章 仿人体组织结构的机械及其设计 第一节 概述 第二节 仿生关节的设计与分析 第三节 仿生人体上肢的设计与分析 第四节 仿生人体下肢的设计与分析 参考文献