激光雷达遥感导论

本书系统介绍了激光雷 达发展历程、特点与分类、 当前典型激光雷达系统，激 光雷达遥感原理、星机地激 光雷达数据获取、数据处理 理论和方法，以及激光雷达 在地形测绘、林业调查、电 力巡检、建筑物三维建模、 无人驾驶、农作物监测、文 化遗产保护和室内建模与导 航方面的应用，并从激光雷 达传感器性能、新型激光雷 达系统研制、激光雷达大数 据处理以及综合应用等方面 对激光雷达遥感的发展进行 了展望。 本书适合激光雷达遥感 、全球变化、林业、测绘、 文物保护、无人驾驶和数字 城市等研究者阅读，也可作 为遥感、测绘、林学、考古 和地理信息系统等专业的教 学参考书。

第1章 绪论 1.1 激光雷达简介 1.1.1 激光雷达 1.1.2 激光雷达特点 1.1.3 激光雷达分类 1.1.4 激光雷达发展历程 1.2 激光雷达系统 1.2.1 激光雷达系统组成 1.2.2 主要商业激光雷达设备 1.2.3 数据格式及处理软件 1.3 激光雷达遥感应用简介 1.4 小结 习题 第2章 激光雷达遥感原理 2.1 激光雷达测距原理 2.1.1 脉冲式测距原理 2.1.2 相位式测距原理 2.1.3 激光雷达测距精度 2.2 激光雷达辐射原理 2.2.1 激光雷达方程 2.2.2 激光雷达回波模型 2.2.3 激光雷达辐射传输模型 2.3 不同平台激光雷达系统工作原理 2.3.1 星载激光雷达系统工作原理 2.3.2 机载激光雷达系统工作原理 2.3.3 地基激光雷达系统工作原理 2.4 不同探测模式激光雷达系统工作原理 2.4.1 全波形激光雷达系统工作原理 2.4.2 离散点云激光雷达系统工作原理 2.4.3 光子计数激光雷达系统工作原理 2.5 天空环境对激光信号的影响机制 2.5.1 激光信号的大气衰减 2.5.2 太阳光对激光信号的影响 2.6 小结 习题 第3章 激光雷达数据获取 3.1 机载激光雷达数据获取 3.1.1 计划准备阶段 3.1.2 航飞实施阶段 3.1.3 数据预处理阶段 3.2 地基激光雷达数据获取 3.2.1 计划准备阶段 3.2.2 扫描实施阶段 3.2.3 数据整理阶段 3.3 星载激光雷达数据获取 3.3.1 ICESat/GLAS 3.3.2 ICESat-2/ATLAS 3.3.3 GEDI 3.3.4 我国激光卫星计划 3.4 小结