嵌入式多核DSP高性能软件开发

本书系统介绍了C66x多核软件开发的知识，并基于 C6678的设计实例介绍了相关设计经验。系统介绍了C66x DSP器件的基础概念和多核软件设计的基础知识，引领读者 循序渐进地掌握多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员 比较陌生的一些概念，如Cache、预取、数据一致性、数据 依赖、死锁等，进行了重点描述。系统介绍了C66x多核器 件的存储器、DMA传输、中断等内容，并结合工作实际，介 绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验。最 后，以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。 全书共13章，内容包括C66x DSP的基本组成，如存储 器组织、DMA传输、中断和异常、Cache缓存和数据一致性 等，并包含CCS软件开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、 多核并行设计、软件设计优化等相关知识。 本书的特点是由浅入深、概念齐全、实践性强、指导 性强。本书结合了多年多核软件开发的实际经验，对多核 设计中常见的问题进行了详细的描述； 从基本概念出发， 层层推进，介绍了多核并行、数据传输与处理并行和多层 次并行设计的经验。 对于从事C66x多核软件开发的设计师，本书具有很强 的指导意义，本书还适合作为高校计算机、数据处理、信 号处理、通信等相关专业的本科生和研究生教材。

夏际金，男，1979年，江西上饶人，研究员级高级工程师，嵌入式软件、软件工程专家。长期从事嵌入式软件开发，在嵌入式多核软件设计和并行计算方面具有深入研究。

第1章 TI多核C66x DSP介绍 1.1 C6678处理器 1.1.1 C6678概览 1.1.2 外围设备 1.26 6AK处理器 1.36 6AK2H14/12/06和C6678各项功能对比 1.4 C66x处理器内核 1.5 电源休眠控制器 1.5.1 C66x内核电源休眠管理介绍 1.5.2 电源休眠管理特征 1.6 锁相环及其设置 1.6.1 主PLL和PLL控制器 1.6.2 DDR3 PLL 1.6.3 PASS PLL 1.7 C6678处理器接口通信相关外围设备 1.7.1 I2C外围设备 1.7.2 SPI外围设备 1.7.3 HyperLink 外围设备 1.7.4 UART外围设备 1.7.5 PCIe外围设备 1.7.6 TSIP 外围设备 1.7.7 EMIF16外围设备 1.7.8 网络协处理器和以太网驱动程序 1.7.9 串行RapidIO(SRIO)端口 1.7.10 通用目的输入/输出(GPIO) 1.8 定时器 1.9 信号量 1.10 多核导航器 1.10.1 PDSP固件 1.10.2 Packet DMA 1.10.3 队列管理器 1.10.4 描述符 1.10.5 包发送过程概述 1.10.6 包接收过程概述 1.10.7 映射信息 1.11 设计建议 1.11.1 初始化 1.11.2 接口驱动程序 1.11.3 时间戳的获取 1.11.4 EVM板的使用 1.11.5 示例程序 第2章 C66x多核引导方法 2.1 多核引导概述 2.2 复位 2.3 RBL引导 2.3.1 RBL简介 2.3.2 RBL引导过程 2.3.3 引导模式分类 2.3.4 引导模式设置 2.3.5 引导配置格式