机械振动（第2版）

本书是中国机械工程学 科教程配套教材，内容涵盖 了振动基本理论、振动控制 原理、振动测试技术和振动 分析计算程序等。振动基本 理论主要介绍离散系统和连 续系统的线性振动，以信号 处理为基础、输人输出关系 分析为重点的随机振动，以 及具有代表性特征的非线性 振动。振动控制原理重点介 绍振源分析、隔振技术、阻 尼减振、吸振技术及振动主 动控制技术等。振动测试技 术主要介绍传感器和仪器、 信号处理基本知识及振动测 试方法。振动分析计算程序 则通过算例介绍系统固有频 率、振型和响应的计算。 本书主要用作工科高年 级本科生或研究生的机械振 动课程教材，也可作为从事 机械工程的技术人员解决振 动问题的参考书。

华宏星，上海交通大学，机械系统与振动国家重点实验室教授。中国振动工程学会副理事长；上海市振动工程学会理事长；振动与噪声控制技术国家级专家、领域专家；担任《振动与冲击》编委会主任、《噪声与振动控制》副主编。国内外发表论文300余篇，编写《机械振动》和《模态分析理论与应用》等教材和专著。

第1章 振动基础知识 1.1 振动研究的基本内容和方法 1.2 振动的分类 1.3 振动的运动学分析 1.4 周期运动的谱分析 1.5 振动系统的基本属性和力学模型 1.5.1 振动系统的基本属性 1.5.2 工程振动问题的建模 1.6 等效刚度与等效质量 1.6.1 等效刚度的计算 1.6.2 等效质量的计算 习题1 第2章 单自由度系统的自由振动 2.1 无阻尼自由振动 2.1.1 无阻尼自由振动微分方程的建立方法 2.1.2 无阻尼自由振动微分方程的求解方法 2.1.3 无阻尼系统振动过程中的能量 2.2 有阻尼自由振动 2.2.1 有阻尼自由振动的微分方程解法 2.2.2 有阻尼自由振动微分方程的直接求解法 2.3 对数衰减率 2.4 干摩擦阻尼下的自由振动 习题2 第3章 单自由度系统的强迫振动 3.1 简谐激励作用下的响应 3.1.1 强迫振动响应的微分方程求解方法 3.1.2 强迫振动响应稳态解的频响函数求解方法 3.1.3 强迫振动全响应中外激励对瞬态响应的贡献 3.1.4 稳态响应特性分析 3.2 机械阻抗的基本概念 3.3 结构阻尼和库仑阻尼 3.4 等效阻尼 3.5 旋转失衡 3.6 转子旋曲与临界转速 3.7 基础激励与隔振 3.7.1 基础激励下的绝对位移响应 3.7.2 基础激励下的相对位移响应 3.8 测振仪原理 习题3 第4章 任意激励下单自由度系统的响应 4.1 任意周期激励下的稳态响应 4.2 任意激励作用下的瞬态响应 4.3 脉冲响应和频率响应的关系 4.4 冲击响应及冲击响应谱 4.5 基础激励的冲击响应谱 4.6 冲击响应和稳态振动响应的区别 习题4 第5章 二自由度系统 5.1 二自由度无阻尼自由振动 5.2 简谐激励下的稳态响应