运动控制系统开发与应用（中级）

本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。 本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。 为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。

二维码清单 项目1 伺服电动机调试1 11项目引入1 12相关知识1 121伺服电动机控制按应用分类1 122伺服电动机控制按原理分类2 13项目实施3 项目2 伺服电动机选型19 21项目引入19 22相关知识19 221伺服电动机惯量匹配19 222伺服电动机转矩匹配21 223伺服电动机速度匹配23 23项目实施23 项目3 MFC界面制作28 31项目引入28 32相关知识28 321MFC简介28 322C++界面控件介绍29 33项目实施30 项目4 供料系统与流水线输送35 41项目引入35 42相关知识35 421硬件介绍35 422C++知识点36 423指令列表37 43项目实施39 项目5 按钮控制丝杠模组运动41 51项目引入41 52相关知识41 521Jog运动介绍41 522硬件介绍42 523C++知识点43 524程序流程图45 525指令列表46 53项目实施49 项目6 手轮控制丝杠模组运动60 61项目引入60 62相关知识60 621电子齿轮运动介绍60 622硬件介绍61 623C++知识点63 624程序流程图67 625指令列表67 63项目实施70 项目7 设备回零程序75 71项目引入75 72相关知识75 721回零运动介绍75 722硬件介绍76 723C++知识点78 724程序流程图80 725指令列表80 73项目实施83 项目8 单轴变速运动86 81项目引入86 82相关知识86 821PT运动介绍86 822硬件介绍87 823C++知识点88 824程序流程图89 825指令列表89 83项目实施96 项目9 跟踪打标100 91项目引入100 92相关知识100 921电子凸轮运动介绍100 922硬件准备101 923程序流程图101 924指令列表101 93项目实施106 项目10 平面激光打标108 101项目引入108 102相关知识108 1021笛卡儿坐标系108 1022直线插补运动介绍108 1023圆弧插补运动介绍109 1024硬件准备109 1025程序流程图110 1026指令列表110 103项目实施116 项目11 计算定位精度和重复定位精度120 111项目引入120 112相关知识120 1121光栅尺120 1122专业术语120 1123精度计算121 1124程序流程图122 113项目实施123 项目12 XY平面运动平台的优化124 121项目引入124 122相关知识124 1221误差补偿124 1222前瞻预处理124 1223硬件准备125 1224程序流程图126 1225指令列表126 123项目实施127 项目13 综合实训129 131项目引入129 132项目实施129 1321删除现有控件129 1322报错提示129 1323控制卡初始化130 1324建立状态监控区域界面131 1325添加状态查询功能134 1326多界面切换功能139 1327单轴控制模块制作144 1328回零功能模块制作155 1329搬运流程模块制作166 参考文献184