工业机器人操作与应用--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\\\"本书根据国家最新的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写，全书分为5个模块，主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。\\\"

作者简介

李春勤，1970.10出生，高级讲师、全国优秀教师、齐鲁名师、山东省特级教师,山东省首批职业教育名师工作室主持人、山东省首批职业教育技艺技能传承创新平台建设主持人，牵头的现代制造技术教学团队被评为省级教学团队。主持研究省级课题2个，发表国家级论文5篇，主编教材3本，教育教学成果荣获山东省教学成果一等奖。

项目一工业机器人认知任务一了解工业机器人及其发展趋势任务二认识ABB工业机器人及编程项目二 ABB工业机器人基础操作任务一认识与操作ABB工业机器人的示教器任务二备份与恢复ABB工业机器人数据任务三手动操纵ABB工业机器人任务四更新ABB工业机器人转数计数器任务五建立ABB工业机器人基本程序数据任务六建立ABB工业机器人3个关键程序数据项目三 ABB工业机器人I/O通信任务一配置ABB标准I/O板任务二关联I/0信号项目四涂胶轨迹单元设计与实现任务一工业机器人涂胶工具的拾取与放置任务二工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现任务三工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现项目五搬运码垛、焊接单元设计与实现任务一工业机器人基础码垛任务设计与实现任务二工业机器人定制码垛任务设计与实现任务三焊接实训单元设计与实现参考文献附录 RAPID程序指令与功能简述

工业机器人操作与应用

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