自动控制原理(第3版)--聚文网

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内容简介

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市高等教育精品教材。作者主持的北京航空航天大学 “自动控制原理”2006年被评为国家精品课程，2020年获首批国家级一流本科课程。本书与“中国大学MOOC” 网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理Ⅰ”“自动控制原理Ⅱ”MOOC课程相配套。本书主要内容为：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统的校正、非线性系统分析、采样系统理论和状态空间分析方法。教材涵盖了自动控制原理所有内容，内容结构清晰，表述力求精练，整个教材重点突出“应用”和“新”，表述通俗易懂，且有助于培养学生解决复杂工程问题的能力。本书为新形态教材，全书一体化设计，将课程重点内容授课视频和部分习题答案制作成二维码，扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容，制作了与主教材配套的电子教案（PPT文件）、若干期末参考试卷及答案，以及作者王艳东教授对本课程及教材的介绍视频，以帮助教师授课，提升学生对知识点的深度理解与学习效率。此外，读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站，自主学习北京航空航天大学开设的“自动控制原理 Ⅰ”和“自动控制原理 Ⅱ”MOOC。本书可作为自动化类、电子信息类、电气类、仪器类、机械类及航空航天类等工科专业本科生、专科生及研究生教材，也可供社会读者阅读。

第1章自动控制的一般概念 §1-1 自动控制的任务 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 对控制系统的性能要求习题第2章自动控制系统的数学模型 §2-1 控制系统微分方程的建立 §2-2 非线性微分方程的线性化 §2-3 传递函数 §2-4 动态结构图 §2-5 系统的脉冲响应函数 §2-6 典型反馈系统的几种传递函数习题第3章时域分析法 §3-1 时域分析基础 §3-2 一、二阶系统分析与计算 §3-3 系统稳定性分析 §3-4 稳态误差分析与计算习题第4章根轨迹法 §4-1 根轨迹与根轨迹方程 §4-2 绘制根轨迹的基本法则 §4-3 开环零、极点变化时的根轨迹 §4-4 零度根轨迹 §4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 §4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析习题第5章频率域方法 §5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换 §5-2 频率特性 §5-3 典型环节的频率特性 §5-4 系统的开环频率特性 §5-5 频率稳定判据 §5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 §5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系习题第6章控制系统的校正 §6-1 系统校正设计基础 §6-2 串联校正 §6-3 串联校正设计方法 §6-4 反馈校正 §6-5 复合校正习题第7章非线性系统分析 §7-1 非线性问题概述 §7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 §7-3 相平面法基础 §7-4 非线性系统的相轨迹分析 §7-5 描述函数 §7-6 用描述函数法分析非线性系统

自动控制原理(第3版)

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