Modbus软件开发实战指南（第2版）

Modbus是工业自动化领 域广泛使用的通信协议之一 ，随着电子、计算机和通信 技术的不断发展，特别是物 联网以及“互联网+”等概念 的兴起，Modbus通信技术 也从串行总线发展到了 Modbus TCP，方兴未艾。 为了让广大在校学生、工业 控制和自动化工程师及技术 人员了解Modbus协议的内 涵，掌握Modbus通信技术 的软件开发方法,作者从初 学者的角度，由浅入深，循 循善诱，以文字和图片相结 合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍 Modbus协议，特别是功能 码消息帧的定义，然后从软 件开发的角度详细介绍辅助 调试工具、软件开发环境的 构筑，重点介绍和解析 libmodbus开发库的源代码 ，以及libmodbus在不同语 言环境下的开发技巧。阅读 本书可快速入门并精通 Modbus软件开发技术。作 为软件技术开发指南类书籍 ，本书不仅仅局限于 Modbus通信协议，对其他 通信协议的软件开发也有很 高的参考价值。 本书可作为各大高校、 工程设计院、系统集成商和 工厂企业的Modbus通信协 议开发人员学习软件设计和 开发的入门指导书籍，也可 作为工业自动化及物联网开 发领域工程技术人员的参考 书籍，还可供广大自动化与 通信专业的教师、学生及物 联网开发爱好者阅读。

\"2003年毕业于清华大学； 先后入中国航天科工集团公司、日本横河电机株式会社等500强企业工作；一直从事软件技术研发工作，了解并精通各现场总线通信协议。\"

第1章 初识Modbus 1.1 背景 1.2 模型 1.3 协议版本 1.4 通信设备 1.5 事务处理 1.6 专业术语 第2章 Modbus开发环境 2.1 虚拟串口软件 2.1.1 什么是虚拟串口软件 2.1.2 使用方法 2.2 Modbus Poll的使用 2.2.1 简介 2.2.2 功能 2.2.3 使用方法 2.3 Modbus Slave的使用 2.3.1 简介 2.3.2 功能 2.3.3 使用方法 2.4 Modbus Poll-Slave互联互通 2.5 Visual Studio 2015的安装 第3章 Modbus协议的相关知识 3.1 协议概要 3.2 Modbus寄存器 3.2.1 寄存器种类说明 3.2.2 寄存器地址分配 3.3 Modbus串行消息帧格式 3.3.1 ASCII消息帧格式 3.3.2 RTU消息帧格式 3.3.3 地址域 3.3.4 功能码域 3.3.5 数据域 3.4 Modbus差错校验 3.4.1 LRC校验 3.4.2 CRC校验 3.5 字节序和大小端 3.5.1 来历 3.5.2 为什么会有大小端 3.5.3 什么是“大端”和“小端” 3.6 Modbus TCP消息帧格式 3.6.1 协议描述 3.6.2 查询与响应报文示例 第4章 Modbus功能码详解 4.1 功能码概要 4.2 01（0x01）读取线圈/离散量输出状态 4.2.1 功能说明 4.2.2 查询报文 4.2.3 响应报文 4.2.4 借助工具软件观察和理解 4.3 02（0x02）读取离散量输入值