电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真（第3版）

本书主要介绍直流和交 流调速系统的组成原理和应 用，以及调速系统的建模与 仿真技术，在适当阐述理论 的基础上，重点介绍系统的 分析和工程应用，以提高读 者处理实际问题的能力。书 中遵循理论和实际相结合的 原则，以系统控制规律为主 线，在强调闭环控制的前提 下，由浅入深地介绍了系统 的动、静态性能和设计方法 及系统的工程实现。还介绍 了MATLAB及其图形仿真界 面Simulink的应用基础知识 、Simulink模型库的电机模 块的功能和使用，并通过实 例介绍了交直流调速系统的 仿真方法和技巧。 本书特点是将交、直流 调速运动控制技术与 MATLAB/Simulink仿真技术 有机地结合在一起，叙述简 练，概念清楚，体现应用型 本科的教学特色。 本书适合作为电气工程 及其自动化专业、自动化专 业和其他以培养应用型人才 为目的的相近专业的教材和 教学参考书，也可供有关领 域的工程技术人员参考。

顾春雷，盐城工学院副教授，长期从事电气工程专业的教学和科研工作，有着丰富的教学经验，盐城工学院首届教学标兵。先后出版教材《电机学》《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》《建筑电气控制技术》多部；科研成果曾获市科技进步二等奖1项、三等奖2项。

第1章 单环控制直流调速系统 1.1 开环直流调速系统及调速指标 1.1.1 直流电动机的调速方法和方案 1.1.2 晶闸管-直流电动机开环调速系统 1.1.3 V-M系统的机械特性 1.1.4 生产机械对转速控制的要求及调速指标 1.1.5 开环调速系统存在的问题 1.2 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统 1.2.1 调速系统的组成及其工作原理 1.2.2 闭环调速系统的静特性 1.2.3 开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较 1.2.4 闭环控制系统的基本特征 1.2.5 限流保护——电流截止负反馈 1.3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析 1.3.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型 1.3.2 单闭环有静差调速系统的动态结构图 1.3.3 单闭环有静差调速系统的稳定性分析 1.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.4.1 积分调节器和比例积分调节器及其控制规律 1.4.2 采用PI调节器的无静差直流调速系统 1.5 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统 1.5.1 电压负反馈直流调速系统 1.5.2 电流正反馈和补偿控制规律 思考题与习题 第2章 多环控制直流调速系统 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2.1.1 问题的提出 2.1.2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 2.1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 2.2.1 双闭环直流调速系统的动态结构图 2.2.2 起动过程分析 2.2.3 双闭环直流调速系统的动态抗扰性能 2.2.4 转速和电流两个调节器的作用 2.3 双闭环直流调速系统调节器的工程设计 2.3.1 调节器工程设计方法的必要性、可能性与基本思路 2.3.2 控制系统的动态性能指标 2.3.3 典型I型系统以及系统性能指标和参数的关系 2.3.4 典型Ⅱ型系统以及系统性能指标和参数的关系 2.3.5 非典型系统的典型化 2.4 按工程设计方法设计双闭环调速系统的调节器 2.4.1 电流调节器的设计 2.4.2 转速调节器的设计 2.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算 2.5 转速超调的抑制——转速微分负反馈 2.5.1 带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理 2.5.2 退饱和时间和退饱和转速 2.5.3 转速微分负反馈参数的工程设计方法 思考题与习题 第3章 直流电动机可逆调速及直流斩波调速系统