人工智能创新启示录 赋能产业

本书聚焦人工智能对产业的赋能,对产业发展和创新热潮进行概述，介绍人工智能在核心产业领域的发展现状和趋势，并分析国内外发展战略和政策。本书深入探讨人工智能与机器人、交通、医疗等领域的融合发展，以及由此产生的智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等新业态，详细阐释人工智能提升生产效率，催生新产品、新场景、新需求，推动产业转型升级和经济高质量发展的重要作用。 本书适合人工智能、互联网和计算机行业的从业人员和研究人员（技术岗位和非技术岗位），以及创投相关人员阅读参考。

中国电子信息产业发展研究院（赛迪集团）是直属于国家工业和信息化部的一类科研事业单位。成立二十多年来，一直致力于面向政府、面向企业、面向社会提供研究咨询、评测认证、媒体传播与技术研发等专业服务。形成了政府决策与软科学研究、传媒与网络服务、咨询与外包服务、评测与认证服务、软件开发与信息技术服务五业并举发展的业务格局。

CHAPTER01 智能机器人 / 001 导读 / 002 1.1 智能机器人概述 / 002 1.1.1 智能机器人发展简史 / 002 1.1.2 智能机器人产业的现状与未来 / 006 1.1.3 智能机器人背后的技术 / 015 1.1.4 智能服务机器人发展综述 / 021 1.2 智能机器人的产业技术热点 / 029 1.2.1 机器人的智能发育 / 029 1.2.2 基于视触融合的机器人操作 / 034 1.2.3 基于动态运动单元的机器人学习系统 / 040 1.2.4 前端+后端智能融合提升机器人“思维”深度 / 048 1.2.5 “机器之眼”，解码视觉感知技术的核心 / 052 1.3 智能机器人的应用实践 / 058 1.3.1 独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统 EwayOS / 058 1.3.2 服务机器人应如何深入场景 / 063 1.3.3 自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战 / 066 1.3.4 YYD 功夫手：下一代机器人的开放式智能感知操控设备 / 075 1.3.5 室内物流机器人的技术方案探索与实践 / 078 点评 / 083 CHAPTER02 智能驾驶 / 085 导读 / 086 2.1 智能驾驶概述 / 086 2.1.1 智能驾驶进化史：梦想照进现实 / 086 2.1.2 自动驾驶技术的挑战与展望 / 093 2.1.3 智能驾驶领域的发展态势与展望 / 099 2.2 智能驾驶的产业技术热点 / 105 2.2.1 智能驾驶测试技术及其面临的挑战 / 105 2.2.2 高精度地图的“世界观”/ 115 2.2.3 激光雷达与自动驾驶的产业化之路 / 118 2.3 智能驾驶的应用实践 / 123 2.3.1 无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发 / 123 2.3.2 自动驾驶在共享汽车中的落地运营 / 134 2.3.3 无人驾驶在末端物流配送中的应用和挑战 / 137 2.3.4 智能驾驶对城市空间的变革 / 143 点评 / 148 CHAPTER03 人工智能医疗 / 149 导读 / 150 3.1 人工智能医疗概述 / 150 3.1.1 人工智能在医疗产业的发展态势和应用展望 / 150 3.1.2 人工智能在医疗方面应用的局限性及对未来的展望 / 156 3.2 人工智能医疗的产业技术热点 / 161 3.2.1 深度学习与医学影像分析研究进展 / 161 3.2.2 精准医疗时代人工智能在医学图像中的应用 / 163 3.2.3 基于深度学习的医学图像分割技术 / 167 3.2.4 目标检测集成框架在人工智能医学图像辅助分析中的应用 / 172 3.3 人工智能医疗的应用实践 / 182 3.3.1 人工智能医疗：凝聚智慧，塑造未来 / 182 3.3.2 平安医疗科技智能疾病预测开启城市公共卫生防控新篇章 / 190 3.3.3 跨界融合，人工智能医学影像正当时 / 192 3.3.4 人工智能如何在医学影像生态圈中落地生根 / 199 3.3.5 拓展人工智能医疗的新领域 / 204 点评 / 209 参考文献 / 210 作者介绍 / 215