社会机器人系统设计与研究

本书收集整理了近年来 国内外社会机器人技术的发 展动态与新成果，融入了 作者多年理论与技术的研究 工作。主要内容包括社会机 器人软件系统、社会机器人 硬件系统、社会机器人的社 会属性、社会机器人实例、 社会机器人展望。 本书可以为从事社会机 器人、智能系统设计的研究 人员提供理论与技术指导， 也可作为高等院校计算机科 学与技术、电子科学与技术 、控制科学与工程等相关专 业的教师和研究生进行研究 或教学的参考书。

绪论 1.背景介绍 2.社会机器人定义及发展历史 1)社会机器人定义 2)社会机器人发展历史 3.社会机器人发展现状 1)社会机器人相关技术 2)社会机器人案例 4.本书的研究对象与内容安排 第1章 机器人认知模型理论设计 1.1 背景介绍 1.2 认知计算模型的发展 1.3 卷积神经网络 1.4 递归神经网络 1.4.1 简单递归神经网络 1.4.2 双向递归神经网络 1.4.3 深度双向递归神经网络 1.4.4 回声状态网络 1.5 长短期记忆网络 1.5.1 阈值递归单元递归神经网络 1.5.2 齿轮循环神经网络 1.6 神经网络芯片 第2章 机器人决策模型理论设计 2.1 马尔可夫决策过程 2.2 Q学习算法 2.3 深度Q网络算法 2.4 深度确定策略梯度算法 2.5 异步优势演员评论家算法 2.6 近端策略最优化算法 第3章 机器人视觉感知理论与技术 3.1 视觉感知模型的发展 3.2 人类视觉注意机制原理 3.2.1 人类视觉系统生理结构 3.2.2 视觉感知系统加工特点 3.2.3 视觉注意的显著性度量 3.2.4 注意焦点的选择与转移 3.3 视觉注意机制模型 3.3.1 数据驱动的视觉注意机制模型 3.3.2 任务驱动的视觉注意机制模型 第4章 机器人语音识别技术 4.1 语音识别原理 4.1.1 语音识别技术的发展历史和现状 4.1.2 语音信号识别的基本原理 4.1.3 常用的声学特征 4.1.4 语音识别系统 4.1.5 语音识别基本方法 4.1.6 语音信号识别过程 4.2 语音合成 4.2.1 汉语语音特点及语音合成的基本原理 ……