MATLAB建模与仿真应用教程 第3版

《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了MATLAB建模与仿真的方法。《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》分成两篇，基础篇主要介绍MATLAB软件使用基础、数值与矩阵计算、图形绘制、程序设计、图形用户界面设计、Simulink建模与仿真等基础内容；应用篇则通过MATLAB软件在电路、电动机、测控系统、过程控制系统、模糊控制系统、机器人控制系统中的应用实例，介绍建立数学模型、系统仿真分析的一般步骤、数据的后处理和图形输出等内容。 《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》内容深入浅出，通过精心设计的实例，可以帮助读者在充分理解和掌握MATLAB软件的基础上，高效地使用MATLAB进行系统的建模与仿真分析。 《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》可以作为高等院校电气工程、机器人工程、自动化、测控技术与仪器等专业高年级本科生或研究生教材，也可作为从事相关工作的工程技术人员的参考书。

前言 第1章MATLAB入门 11MATLAB简介 111MATLAB的发展历程 112MATLAB的功能与特点 113MATLAB的工具箱简介 12系统建模与仿真基础 121系统建模的方法 122仿真的基本概念 123建模与仿真的一般步骤 124建模与仿真的发展阶段 13习题 第2章MATLAB的使用基础 21MATLAB的安装 22MATLAB的启动 23MATLAB的系统设置 24MATLAB的集成开发环境 241工具栏 242命令行窗口 243历史命令记录 244工作区 25MATLAB的帮助系统 26习题 第3章MATLAB的数值计算 31MATLAB常用的数据类型 311简单数值计算 312常量 313向量 314矩阵 32运算符 321算术运算符 322关系运算符 323逻辑运算符 33数值运算 331矩阵运算 332数组运算 333多项式运算 34常用运算函数 35常用数值算法举例 351线性方程组的求解 352微分方程的求解 36习题 37上机实验 第4章MATLAB的图形绘制 41二维图形的绘制 411基本图形的绘制 412多个窗口的创建 413子窗口的创建 414图形的标注 42特殊二维图形的绘制 421复数、向量、极坐标、对数坐标图的绘制 422柱状图、火柴杆图、饼图的绘制 43三维图形的绘制 431三维曲线的绘制 432三维网格图的绘制 433三维曲面图的绘制 434等高线图的绘制 44常用图形函数 45习题 46上机实验 第5章MATLAB的程序设计 51M文件 511M文件基础 512命令文件与函数文件 52MATLAB的程序结构 521条件选择语句 522循环控制语句 523错误控制与循环终止 53图形用户界面GUI的设计 531GUI设计向导 532GUI控件 533GUI设计工具 54MATLAB程序设计的基本原则 55MATLAB程序设计实例 551M命令文件设计实例 552M函数文件设计实例 553GUI设计实例 56习题 57上机实验 第6章Simulink建模与仿真基础 61Simulink基础 611Simulink的启动 612Simulink的模型窗口 62Simulink模块库 621公共模块库 622专业模块库 623自定义模块库 63Simulink建模与仿真的基本方法 631模型建立的基本步骤 632模块的查找与选择 633模块的基本操作 634模块参数的设置 635仿真参数的配置 636保存与运行 64建模与仿真分析实例 641简单连续系统的建模与仿真实例 642简单离散系统的建模与仿真实例 65习题 66上机实验 第7章电路的建模与仿真分析 71直流稳态电路的建模与仿真分析 711支路电流法 712网孔电流法 713节点电压法 714解的正确性验证 72动态电路的建模与仿真分析 721RC电路的动态过程分析 722RL电路的动态过程分析 73正弦交流电路的建模与仿真分析 731阻抗的串联 732阻抗的并联与功率因数的提高 733三相交流电路 74直流磁路的建模与仿真分析 741磁路的串联 742磁路的并联 75习题 76上机实验 第8章电动机的建模与仿真 81直流电动机的建模与仿真 82三相异步电动机的建模与仿真 821三相异步电动机的机械特性仿真 822三相异步电动机直接起动的建模与仿真 823两相静止坐标系下三相异步电动机的建模与仿真 824两相旋转坐标系下三相异步电动机的建模与仿真 83习题 84上机实验 第9章测控系统的建模与仿真 91测控系统的典型数学模型 92测控系统的常用分析方法 921时域分析法 922频域分析法 93典型测控系统的建模与仿真 94习题 95上机实验 第10章过程控制系统的设计与仿真 101过程控制系统概述 1011过程控制系统的组成 1012典型过程控制系统的数学模型 102数字PID控制器及其MATLAB实现 1021数字PID控制算法 1022位置PID控制算法 1023连续系统的数字PID控制 1024离散系统的数字PID控制 1025增量式PID控制 1026步进式PID控制 103数字PID控制仿真实例 1031液位前馈—反馈控制系统设计及仿真 1032锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真 104习题 105上机实验 第11章模糊控制系统的设计与仿真 111模糊控制系统概述 1111模糊控制系统的组成 1112模糊PID控制器 112模糊控制器及其MATLAB实现 1121模糊函数的MATLAB实现 1122隶属度函数的MATLAB实现 1123模糊规则的MATLAB实现 1124模糊推理系统的MATLAB实现 113模糊控制系统仿真实例 114习题 115上机实验 第12章机器人控制系统的设计与仿真 121基于模糊补偿的机器人自适应模糊控制 1211机器人动力学模型建立 1212基于传统模糊补偿的控制 1213基于模型信息已知的模糊补偿控制 1214仿真实例 122工作空间中机器人的神经网络自适应控制 1221工作空间直角坐标与关节角位置的转换 1222机器人的神经网络建模 1223控制器的设计 1224仿真实例 123习题 124上机实验 参考文献