运动控制技术及应用(高等职业院校三教改革成果系列教材)

本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体，由浅人深、逐层递进，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务； 情景1 PLC控制变频器运行（任务1 变频器的认识、任务2 变频器的安装操作、任务3 变频器的面板操作、任务4 基于PLC的变频器多段速运行控制、任务5 基于通信模式的变频器运行控制）； 情景2 PLC控制步进电机系统运行（任务1FX5UPLC及步进电机在工作台中的应用、任务2FX5UPLC及步进电机在加工设备中的应用）； 情景3 PLC控制伺服电机运行（任务1伺服系统初识、任务2伺服系统在位置控制模式下的应用）； 情景4简单运动控制模块控制系统应用（基于运动控制模块的平面焊接设备控制系统设计）。 本书可作为职业院校电气自动化技术、机电一体化技术 、工业机器人技术等相关专业“运动控制技术及应用”课程的教材和参考书，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。

魏小林，男，1972年出生，四川广安人，毕业于江苏理工大学，2006在德国进修机电技术应用；江苏省机械职业教育行业指导委员会委员兼能力建设工作部副秘书长，中国机电一体化应用技术协会委员，中国机器人产教融合联盟专家委员会委员；“1+X”运动控制系统开发与应用职业技能等级证书考评员；“1+x”工业机器人应用编程职业技能等级证书考核师；主编和参编教材有《PLC技术项目化教程》、《PLC编程与应用技术》、《典型机床电气控制技术》、《工业控制系统典型应用项目化实训教程》、《单片机应用技术》；在国家级或中文核心期刊上发表相关专业论文9篇；参与国家级省级课题3项；专利2项；多次指导学生参加各级技能大赛并获得优异成绩。

情境1 PLC控制变频器运行 任务1.1 变频器的认识 1.1.1 变频器的结构 1.1.2 变频器的铭牌 1.1.3 技术规格及主要性能 1.1.4 变频器选型 任务1.2 变频器的安装操作 1.2.1 主电路 1.2.2 控制电路 1.2.3 外围电路 1.2.4 变频器的安装 1.2.5 变频器接线 任务1.3变频器的面板操作 1.3.1 E740变频器基本操作 1.3.2 变频器参数设置 任务1.4 基于PLC的变频器多段速运行控制 1.4.1 认识变频器外部端子 1.4.2 FX5UCPU模块认识 1.4.3 GX Works3软件简单使用 任务1.5 基于通信模式的变频器运行控制 1.5.1 MODBUS通信 1.5.2 三菱变频器专用通信功能 1.5.3 FR-E740采用RS-485（PU口）通信参数设定 1.5.4 GS2107触摸屏基础 1.5.5 GT Designer3使用 情境2 PLC控制步进电动机系统运行 任务2.1 FX5U PLC及步进电动机在工作台的应用 2.1.1 步进电动机 2.1.2 步进驱动器 2.1.3 步进电动机和驱动器的选型 2.1.4 定位控制 任务2.2 FX5U PLC及步进电动机在加工设备中的应用 情境3 PLC控制伺服电动机运行 任务3.1 伺服系统初识 3.1.1 伺服系统概述 3.1.2 交流伺服电动机 3.1.3 交流伺服驱动器 3.1.4 伺服驱动器软件MR Configurator2应用 任务3.2 伺服系统在位置控制模式下的应用 3.2.1 位置控制 3.2.2 混合控制模式 情境4 简单运动控制模块控制系统应用 任务 基于运动控制模块的平面焊接设备控制系统设计 4.1 FX5U-40SSC-S简单运动模块认识 4.2 MR-JE-10B伺服放大器 4.3 FX5U-40SSC-S简单运动模块创建程序 参考文献