柔性制造单元的智能控制技术

柔性制造单元可以看作 最小的数字化工厂，是智能 制造的基础单元。智能控制 可以比拟为柔性制造单元的 “大脑”，它使柔性制造单元 更加智能、灵活和敏捷，从 而使柔性制造单元能快速地 适应复杂多变的环境。作为 “智能制造工程”专业的教材 ，本书尝试从系统科学与工 程的角度阐述柔性制造单元 的智能控制的基本概念、工 作原理、体系结构以及核心 技术——制造过程建模、信 息集成、过程控制、智能调 度和深度学习。 本书可作为高等院校机 电工程、自动化、计算机及 相关专业的高年级本科生或 研究生教材，也可供研究人 员和工程技术人员阅读参考 。

米智伟 单位：上海大学。职务、职称：教师，教授。性别：男。年龄：52周岁。专业：机械制造及自动化。学历：博士。研究领域：智能制造。研究成果：参加两项863计划研究项目，主持多项企业信息化项目，发表论文近30篇。

第1章 绪论 1.1 柔性制造单元 1.1.1 柔性制造单元的外延 1.1.2 柔性制造单元的内涵 1.2 离散事件动态系统 1.3 人工智能综述 1.3.1 人工智能简史 1.3.2 人工智能的研究领域 1.4 FMC智能控制系统综述 1.4.1 FMC智能控制系统的被控对象 1.4.2 FMC控制系统面临的挑战 1.4.3 FMC智能控制系统的特点 1.4.4 FMC智能控制系统的组成 1.5 本书的主要内容 第2章 FMC智能控制系统的体系结构 2.1 工业控制系统的体系结构概述 2.2 工业控制系统物理体系结构 2.2.1 计算机集中控制系统 2.2.2 分散控制系统 2.2.3 现场总线控制系统 2.2.4 工业以太网控制系统 2.2.5 工业物联网系统 2.3 FMC智能控制系统逻辑体系结构 2.3.1 逻辑体系结构的总体框架 2.3.2 数据交换层 2.3.3 过程控制层 2.3.4 分析决策层 第3章 基于Petri网的制造过程建模原理 3.1 Petri网综述 3.2 基本Petri网原理 3.2.1 基本Petri网的定义 3.2.2 Petri网的基本性能 3.2.3 制造过程的若干基本Petri网模型 3.3 面向对象的Petri网原理 3.3.1 问题的提出 3.3.2 面向对象的建模技术 3.3.3 面向对象的Petri网模型定义 3.4 OOPN模型的建模及性能分析 3.4.1 OOPN模型的建模流程 3.4.2 OOPN模型的死锁分析算法 第4章 FMC的过程控制 4.1 机器人柔性制造单元简介 4.2 RFMC制造过程建模 4.2.1 制造过程建模综述 4.2.2 OOPN模型的建立 4.2.3 OOPN模型的动态行为分析 4.3 RFMC的过程控制系统实现 4.3.1 过程控制系统体系结构设计 4.3.2 可编程逻辑控制器 4.3.3 设备控制层的实现