工业机器人编程基础(KUKA机器人工业机器人技术专业十三五规划教材)--聚文网

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内容简介

本书基于库卡（KUKA）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I／O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者会对 KUKA工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

作者简介

张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力(行业)十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

第1章工业机器人概述 1.1 工业机器人行业概况 1.2 工业机器人定义和特点 1.3 工业机器人构型 1.4 工业机器人主要技术参数 1.5 工业机器人应用思考题第2章 KUKA机器人认知 2.1 安全操作注意事项 2.2 KUKA机器人简介 2.2.1 产品系列 2.2.2 专用术语 2.3 机器人项目实施流程 2.4 机器人系统组成 2.4.1 机器人本体 2.4.2 控制器 2.4.3 示教器 2.5 机器人组装 2.5.1 首次组装机器人 2.5.2 电缆线连接 2.5.3 电源与控制器 2.5.4 系统外围的电缆线连接 2.6 首次通电测试 2.6.1 首次通电准备工作 2.6.2 投入运行模式 2.6.3 正常通电准备工作思考题第3章示教器认知 3.1 示教器介绍 3.1.1 示教器手持方式 3.1.2 示教器构成 3.1.3 外形结构 3.1.4 smanHMI介绍 3.2 示教器常用功能 3.2.1 语言设置 3.2.2 用户组切换 3.2.3 运行模式选择 3.2.4 坐标系切换 3.3 存档与还原 3.3.1 系统数据存档 3.3.2 系统数据还原 3.4 关机和重启思考题第4章机器人基本操作 4.1 常用坐标系 4.2 同步坐标系 4.3 手动操作机器人——运动按键操作 4.4 手动操作机器人——6D鼠标运动思考题第5章坐标系统建立

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