智能控制(嵌入式与工业控制技术第2版高等学校电子信息类专业系列教材)

《智能控制》（第2版）全面论述智能控制的基本概念、原理、方法、技术及工程应用实例。本书立意新颖，取材广泛，内容丰富，结构严谨，自成系统，特色鲜明；由浅入深，深入浅出，论述精辟，逻辑严密，辩证分析，启迪思维。同国内外同类书籍相比，本书在学术上具有以下创新性。

李士勇，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，1967年毕业于哈尔滨工业大学，1983年获工学硕士学位1992年至1993年在日本千叶工业大学从事模糊控制、神经网络和智能控制研究工作黑龙江省优秀专家，国家模糊控制技术生产力促进中心专家，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。

第1章 从传统控制到智能控制 1.1 自动控制的基本问题 1.1.1 自动控制的概念 1.1.2 自动控制的目的及要求 1.1.3 自动控制中的矛盾问题 1.2 自动控制的基本原理 1.2.1 控制论的创立 1.2.2 反馈是自动控制的精髓 1.2.3 反馈在闭环控制中的作用 1.2.4 反馈控制的基本模式 1.3 控制理论发展的历程 1.3.1 经典控制理论 1.3.2 现代控制理论 1.3.3 智能控制理论 1.4 智能控制理论的基本内容 1.4.1 智能控制的基本概念 1.4.2 智能控制的多学科交叉结构 1.4.3 智能控制的基本原理 1.4.4 智能控制的基本功能 1.4.5 智能控制的基本要素 1.4.6 智能控制系统的结构 1.4.7 智能控制的类型 启迪思考题 第2章 基于模糊逻辑的智能控制 2.1 模糊控制概述 2.1.1 模糊控制的创立与发展 2.1.2 模糊控制器的分类 2.2 模糊逻辑基础 2.2.1 基于二值逻辑的经典集合 2.2.2 模糊集合与模糊概念 2.2.3 模糊集合及其运算 2.2.4 模糊矩阵与模糊向量 2.2.5 模糊关系 2.2.6 模糊逻辑推理 2.2.7 模糊系统的万能逼近特性 2.3 模糊控制的原理 2.3.1 模糊控制系统的组成 2.3.2 模糊控制的工作原理 2.3.3 模糊控制的鲁棒性和稳定性 2.4 经典模糊控制器的设计方法 2.4.1 模糊控制器的结构设计 2.4.2 模糊控制规则的设计 2.4.3 Mamdani模糊推理法 2.4.4 精确量的模糊化及量化因子 2.4.5 模糊量的清晰化及比例因子 2.4.6 查表式模糊控制器设计 2.4.7 解析式模糊规则自调整控制器 2.5 TS型模糊控制器设计 2.5.1 TS模糊模型 2.5.2 基于TS模型的模糊推理