FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧

本书是PeterSmid先生出版的畅销书《数控编程手册》(CNCProgrammingHandbook)的姊妹篇，主要讲述有关数控宏程序的内容。其目的是帮助读者使用宏程序进行数控编程，并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。书中也涉及了有关CNC编程的其他几个问题。 书中提供了所有通用FANUC数控系统的宏程序实例，其目的不仅是作为讲解编程技巧的实例，更重要的是作为实用宏程序的基础帮助读者方便容易地使用这些宏程序。各种不同控制器所使用的宏程序在编程方法上是一致的，只是在使用的语法上有差异。学习FANUC宏程序对读者学习其他控制器的宏程序有很大的帮助。 随书配套光盘收录了大量的宏程序实例，方便读者调用学习。 本书适用于数控专业编程人员、数控工程技术人员和工程师学习、查阅和参考。

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第1章FANUC宏程序 1 1.1概述 1 1.2宏编程 3 1.3宏程序应用 6 1.4技巧要求 8 第2章基本程序代码 10 2.1准备命令 10 2.2辅助功能 11 2.3铣削G代码 11 2.4铣削M代码 14 2.5车削G代码 14 2.6车削M代码 17 2.7标准程序代码 18 2.8可选程序代码 18 第3章子程序回顾 19 3.1子程序实例——铣削加工 19 3.2子程序规则 23 3.3子程序重复 24 3.4子程序嵌套 25 3.5子程序文件 26 3.6子程序与宏程序比较 26 3.7专有特征 27 3.8CNC车床应用 28 第4章系统参数 30 4.1什么是参数 30 4.2参数保存 31 4.3参数备份 31 4.4参数确定 31 4.5参数分类 32 4.6参数显示屏 34 4.7参数数据类型 34 4.8二进制数 40 4.9参数的设置和修改 41 4.10系统缺省值 43 第5章数据设置 45 5.1偏置量输入 45 5.2数据设置命令 46 5.3坐标模式 46 5.4工件偏置量 47 5.5偏置存储类型——铣削 48 5.6偏置存储类型——车削 52 5.7偏置值的调整 53 5.8刀具偏置程序入口 54 5.9有效输入范围 55 5.10车削偏置 56 5.11MDI中的数据设置检查 58 5.12可编程参数入口 58 5.13程序的移植性 60 第6章宏程序结构 65 6.1基本工具 65 6.2宏程序的定义和调用 66 6.3宏程序号 70 第7章变量的概念 73 7.1宏程序变量的类型 73 7.2宏程序中的变量 74 7.3变量声明 74 7.4变量的使用 76 7.5定制机床功能 79 第8章变量赋值 81 8.1局部变量 81 8.2局部变量赋值 82 8.3简单和模态宏程序调用 85 8.4主程序和局部变量 87 8.5局部变量和嵌套级 91 8.6全局变量 92 8.7变量的输入范围 92 8.8设置变量名函数SETVN 93 8.9全局变量的保护 94 第9章宏程序函数 95 9.1函数组 95 9.2变量重新访问的定义 95 9.3算术函数 98 9.4三角函数 100 9.5四舍五入函数 101 9.6辅助函数 104 9.7逻辑函数 106 9.8变换函数 107 9.9函数计算——专门测试 108 9.10实际应用方法 110 第10章系统变量 117 10.1系统变量识别 117 10.2系统变量组 118 10.3系统变量的组织 124 10.4重置编程零点 125 第11章刀具偏置变量 127 11.1系统变量与刀具偏置 127 11.2刀具偏置存储组 128 11.3刀具偏置变量——FANUC0控制器 129 11.4刀具偏置变量——用于铣削的FS10/11/15/16/18/21 131 11.5刀具偏置变量——用于车削的FS10/11/15/16/18/21 134 第12章模态数据 138 12.1用于模态命令的系统变量 138 12.2模态G代码 139 12.3数据的保存和恢复 141 12.4其他的模态功能 142 第13章分支和循环 145 13.1宏程序中所做的决策 145 13.2IF函数 146 13.3循环的概念 149 13.4WHILE循环结构 151 13.5条件表达式和空变量 154 13.6基于宏程序的公式——正弦曲线 155 13.7清除全局变量 157 第14章报警与定时器 159 14.1宏程序中的报警 159 14.2宏程序中的定时器 162 第15章轴位置数据 164 15.1轴位置术语 164 15.2位置信息 164 第16章自动操作模式 166 16.1自动操作控制 166 16.2镜像状态检查 170 16.3已加工零件数量的控制 171 第17章编辑宏程序 173 17.1编辑单元 173 17.2程序注释 173 17.3宏程序函数的缩写 174 第18章参数化编程 175 18.1什么是参数化编程 175 18.2参数化编程的优势 176 18.3进行宏程序开发的方法 177 第19章相似零件类 179 19.1深入开发宏程序——定位销 179 第20章用于加工的宏程序 189 20.1斜线上的孔型——版本1 189 20.2斜线上的孔型——版本2 192 20.3框架孔型 193 20.4螺栓孔圆周分布的孔型 197 20.5圆弧分布的孔型 201 20.6圆柱型腔的粗加工 203 20.7圆柱型腔的精加工 207 20.8槽加工宏程序 211 20.9不同深度的环形槽加工 215 20.10矩形型腔的精加工 218 第21章定制循环 222 21.1特殊循环 222 21.2G代码宏程序调用 223 21.3M功能宏程序调用 223 21.4G13圆弧切削 223 第22章外部输出 232 22.1端口开启与关闭命令 232 22.2数据输出功能 232 22.3参数设置——?FANUC10/11/12/15 234 22.4参数设置——?FANUC16/18/21 235 22.5外部输出函数结构 236 22.6DPRNT实例 238 第23章测量中宏程序的使用 239 23.1什么是检测技术 239 23.2CNC机床上的测量装置 241 23.3探针的类型 242 23.4探针选择标准 242 23.5CNC机床测量技术 243 23.6在线测量 244 23.7要测量的特征 245 23.8校准装置 249 23.9定心宏程序实例 249 23.10探针长度校准 251 23.11跳转命令G31 254 第24章附加资源 255 24.1宏程序执行期间的限制 255 24.2宏编程知识 256 24.3补充资源 258 24.4实用编程方法 258 24.5宏编程技巧 259 第25章宏程序课程概要 260 25.1宏程序课程概要 260 25.2结束语 263 光盘使用说明 264